精确点定位（Precise Point Positioning）

       精确点定位（PPP）是使用当前和未来GNSS星座提供全球增强服务的最佳方法。PPP将精确的卫星位置和时钟与双频GNSS接收器相结合，能够提供从厘米到分米级的位置解决方案。PPP需要的全球分布参考站较少，而不是经典的差分方法（如RTK），还有一组精确的轨道和时钟数据（由处理中心计算）适用于所有用户，并且解决方案在很大程度上不受个别参考站故障的影响。总是有许多参考站观测同一卫星，因为精确的轨道和时钟是从全球参考站网络计算出来的。因此，PPP提供了高度冗余和稳健的定位解决方案。

PPP简介

精确点定位（PPP）是一种全球精确定位服务，因为它需要使用全球分布的GNSS网络实时提供精确的参考卫星轨道和时钟产品。^[1] [2]

将精确的卫星位置和时钟与双频GNSS接收机相结合（以消除电离层的一阶效应），PPP能够提供厘米到分米级的位置解决方案^[3]，甚至不到1厘米级的定位在静态模式下。PPP不同于双差分实时运动学（RTK）定位的意义在于，它不需要从一个或多个精密调查的近距离参考站获取观测数据，并且PPP提供绝对定位，而不是像RTK那样提供相对于参考站的位置。PPP只需要精确的轨道和时钟数据，由处理中心通过相对稀疏的台站网络（相隔数千km就足够了）的参考站测量结果进行计算。这使得PPP在RTK覆盖不可用的地区成为RTK非常有吸引力的替代方案。相反，PPP技术仍然不如RTK那么强大，并且需要更长的收敛时间才能实现最高性能（大约为几十分钟）。目前，有几个合并的后处理PPP服务。相反，实时PPP系统正处于初期发展阶段。

所述PPP算法用作输入代码和从双频接收机相位观测值，和精确的卫星轨道和时钟，以便计算精确接收机坐标和时钟。来自所有卫星的观测资料在一个滤波器中一起处理，这个滤波器可以解决不同的未知问题，即接收机坐标，接收机时钟，天顶对流层延迟和相位模糊。

卫星时钟和轨道的精度是影响PPP质量的最重要因素之一。影响PPP表现的另一个相关因素是观测的数量和质量。像任何GNSS技术一样，PPP受到卫星视距障碍物的影响。即使最精确的轨道和时钟数据是无用的，如果用户不能跟踪特定的卫星。当卫星能见度部分受阻时，通过使用来自GPS和GLONASS系统的全系列卫星，或未来的伽利略卫星，可以确保尽可能好的服务。

好处和前景

如前所述，与差分精确定位技术相比，PPP技术具有显着的优势：

• PPP只涉及单个GPS接收机，因此在用户附近不需要参考站。

• 购买力平价可被视为一种全球立场方式，因为其立场解决方案涉及全球参考框架。结果，PPP提供比位置解决方案相对于本地基站或站的差分方法更大的定位一致性。

• PPP减少了劳动力和设备成本，并简化了现场工作的运营物流，因为它消除了对基站的依赖。

• PPP可以支持除定位之外的其他应用。例如，由于PPP技术除了定位坐标参数外还估算接收机时钟和对流层效应参数，它为使用单个GPS接收机进行精确时间传递和对流层估计提供了另一种方法。

在挑战方面，PPP为了充分发挥其应用潜力而面临数个挑战。在这些挑战之间：

• 初始化时间很长，这是实时应用程序的缺点。
• 整数模糊度解析，以获得更精确的解决方案。