rosdep init 返回error：cannot download default sources list from

优先更换手机网络重试。

首先出现了这个问题的时候，使用浏览器浏览这个页面：

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
 
 

发现是进不去的，所以自然没办法download。

解决方法是首先卸载之前的安装包：

sudo apt-get remove ros-*
 
 

然后重新配置源，在软件更新中选择ustc的源。

然后控制台输入，添加中科大的源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 
 

添加key：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
 
 

之后的步骤和之前一样：

sudo apt-get update
 
 

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
 
 

然后执行之前出问题的那一步：

 sudo rosdep init
 
 

如果正确的话会返回：Wrote  etc/ros。。。。(省略),此时，如果你再去访问之前那个网址的话，应该就可以进去啦