OpenCV中提取SIFT特征点、图像匹配、图像配准

最新推荐文章于 2020-12-15 21:08:02 发布

JoliceYU

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分类专栏： OPENCV 图像处理文章标签： opencv sift 算法

本文链接：https://blog.csdn.net/u012273127/article/details/71476195

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在实际中提取图像的sift特征点，再对特征点做匹配，形成特征点对，最后计算图像变换的矩阵，一般为单应矩阵，再利用单应矩阵进行图像的配准，现在基于OpenCV实现相关的算法和步骤，具体代码和主要的函数讲解如下。

一、代码如下：

#include<iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include <highgui.h>  
#include <cv.h>  
#include<vector>
#include<cmath>

#define PI 3.14159265358979323846264338327950288419716939937510582097
using namespace std;
using namespace cv;

void main()
{   
    //读取原始基准图和待匹配图
    Mat srcImg1 = imread("1.JPG");      //待配准图
    Mat srcImg2 = imread("2.JPG");      //基准图

    //显示基准和待配准图
    imshow("待配准图", srcImg1);
    imshow("基准图", srcImg2);

    //定义SIFT特征检测类对象
    SiftFeatureDetector siftDetector1;
    SiftFeatureDetector siftDetector2;

    //定义KeyPoint变量
    vector<KeyPoint>keyPoints1;