关于过渡矩阵和坐标变换公式的思考

关于过渡矩阵和坐标变换公式的思考

前言

​学习线性代数的时候一直很难理解过渡矩阵和坐标变换公式的概念，看到题目里求某向量在A基和B基下的坐标，除了蒙个公式上去几乎是无法思考。到了新学期，这些概念兜兜转转又回来了，是时候了结它们了。其实我思考的过程就是教科书上论述的过程，只是自己表述一遍会理解得更深刻一些

过渡矩阵与坐标变换公式（数字的问题要用数字的方式解决）

​（一点废话）之前有尝试用矩阵变换的方式理解过渡矩阵和坐标变换，一度陷入误区，后来发现是缘木求鱼了。其实这类抽象数字之间的关系还是用式子来理解最直接，可能等认识再深入才能体会这背后的几何关系吧

---

过渡矩阵

假设B基和A基是同一线性空间下两组不同的基向量（注意，是不同的两组向量），下示公式表示了A和B之间的关系
$$B=AP$$
其中，P被称为过渡矩阵。这个式子的含义实际上是用A基来表示B基，我们试图通过某种方式来找到A基和B基之间的联系，联系的推导过程如下：
$$\begin{gathered} B=EB=A{A}^{-1}B=AP \\ P=A^{-1}B \end{gathered}$$
通过单位阵变换我们可以很轻易的找到从A到B的表示方法，并把其中$A^{-1}B$ 的积矩阵定义为过渡矩阵$P$。其中没有什么复杂的变换，就是一个等式递推而已

坐标变换公式

为什么过渡矩阵能和坐标变换公式扯上关系，这曾一度让我很费解

设$\vec{v}$是该线性空间（A基和B基所在的线性空间，假设为n维）中的一个向量，把A基记为$({\vec{a}}_1,{\vec{a}}_2,\dots ,{\vec{a}}_n)$，B基记为$({\vec{b}}_1,{\vec{b}}_2,\dots ,{\vec{b}}_n)$，这种记法有助于理解坐标和线性组合的关系

$\vec{v}$在A基下的坐标，也就是用A基（向量组）来线性表示$\vec{v}$时的系数们，用向量表示为$\vec{x}=\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ ⋮\\ x_n\end{array}\right)$

$\vec{v}$在B基下的坐标，也就是用B基（向量组）来线性表示$\vec{v}$时的系数们，用向量表示为$\vec{y}=\left(\begin{array}{c}{y}_1\\ y_2\\ ⋮\\ y_n\end{array}\right)$

通过$\vec{v}$我们可以建立起$\vec{x}$和$\vec{y}$之间的关系，注意向量不同的横纵表示方法，这涉及矩阵乘法运算时的先后顺序
$$\begin{gathered} \because \vec{v}=A\vec{x}and\vec{v}=B\vec{y} \\ \therefore A\vec{x}=B\vec{y} \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} \because B=AP(用A表示B，过渡矩阵在这里派上了用场) \\ \therefore A\vec{x}=AP\vec{y} \\ \therefore \vec{x}=P\vec{y} \\ \therefore \vec{y}=P^{-1}\vec{x} \end{gathered}$$

这也就推导出了不同基下的坐标变换公式。