python + opencv 中 kp(关键点) 的形式及提取坐标方法

最新推荐文章于 2024-08-06 15:25:26 发布
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分类专栏： python opencv
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# find and draw the keypoints
kp = fast.detect(img,None)
img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, color=(255,0,0))
print kp[0]    #多少个角点，就有多少个下标
tu = kp[0].pt   #（提取坐标） pt指的是元组 tuple(x,y)
print tu[0],tu[1]
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[Python+OpenCV项目实战]——全景图像拼接
wa1tzy的博客
08-12 1079
文章目录一、代码二、效果 一、代码 import numpy as np import cv2 class Stitcher: #拼接函数 def stitch(self, images, ratio=0.75, reprojThresh=4.0,showMatches=False): #获取输入图片 (imageB, imageA) = images #检测A、B图片的SIFT关键特征点，并计算特征描述子 (kpsA, f
python导入坐标点的具体操作
01-01
小编今天教你们python怎么导入坐标点，解决你在生活中遇到的小问题。 首先下载安装python，打开文本编辑器，将文件保存成 py格式，如果python目录不在usr/bin目录下，则替换成当前python执行程序的目录。 编写完脚本之后注意调试、可以直接用editplus调试。调试方法可自行百度。脚本写完之后，打开CMD命令行，前提是python 已经被加入到环境变量中。 在CMD命令行中，输入 “python” + “空格”，即 ”python “；将已经写好的脚本文件拖拽到当前光标位置，然后敲回车运行即可。 获取输入的五个点画五边形后面两个值为窗体的长和宽，获取输入的两个点画直线
【OpenCV】98 SIFT特征提取—关键点提取
刘小胖的博客
03-23 869
98 代码 实验结果 解释 优点 所有内容均来源于贾志刚老师的知识星球——OpenCV研习社，本文为个人整理学习，已获得贾老师授权，有兴趣、有能力的可以加入贾老师的知识星球进行深入学习。 ...
python open cv (像素的操作)
最新发布
qq_59527512的博客
08-06 1040
numpy（Numerical Python的简称）提供了一个高性能的多维数组对象，以及一系列用于处理这些数组的函数和方法。它是Python科学计算的基础库之一，因其卓越的性能和广泛的适用性，在数据科学、机器学习、图像处理等领域得到了广泛应用。
将OpenCV里SIFT的keypoint坐标以及描述子向量输出给MATLAB
wd1603926823的专栏
10-08 9656
接着《鱼眼拼接之SIFT之进行特征点匹配》后面一部分，那里我将两幅图的匹配对坐标输出，总共有24对，然后我刚刚想检验下我输出的是否是实实在在成功的匹配对，然后我这样编来检验： #include #include #include #include #include #include using namespace cv; using namespace std; int
OpenCV:图像上标出关键点
Felaim的博客
11-08 3158
cv::Point key; //点的排列方式按照x,y,x,y方式保存 std::vectors<float> points; for(int i =0; i<points.size(); i++){ key.x = int(points[2*i]); key.y = int(points[2*i+1]); cv::circle(img, key, 3, CV_RGB(0...
python ORB opencv kp(Keypoints) 关键点转化为普通点集 关键点的描述符KeyPoint对象
CSPhD-winston的博客
09-15 3438
最近在看ORB的特征提取，在运行代码的时候，输出kp点发现，是一串看不懂的数字，我们知道kp点包含很多信息，有坐标，方向，大小范围等。 这是我输出kp点的内容 kp [<KeyPoint 000001781B561150>, <KeyPoint 000001781B5613C0>] 这是orb提取特征的源码 import numpy as np import cv2 as cv import os import time img = cv.imread('.\yolo\\2.jp
python全景图像拼接_Python+OpenCV实现图像的全景拼接
weixin_39870238的博客
11-29 503
本文实例为大家分享了Python+OpenCV实现图像的全景拼接的具体代码，供大家参考，具体内容如下环境：python3.5.2 + openCV3.41.算法目的将两张相同场景的场景图片进行全景拼接。2.算法步骤本算法基本步骤有以下几步：步骤1：将图形先进行桶形矫正没有进行桶形变换的图片效果可能会像以下这样：图片越多拼接可能就会越夸张。本算法是将图片进行桶形矫正。目的就是来缩减透视变换（Homo...
opencv+python 如何提取图像的特征点_OpenCV+Python特征提取算法与图像描述符之SIFT / SURF / ORB...
weixin_40001442的博客
12-03 2057
有许多用于特征检测和提取的算法，我们将会对其中大部分进行介绍。OpenCV最常使用的特征检测和提取算法有：Harris：该算法用于检测角点；SIFT：该算法用于检测斑点；SURF：该算法用于检测角点；FAST：该算法用于检测角点；BRIEF：该算法用于检测斑点；ORB：该算法代表带方向的FAST算法与具有旋转不变性的BRIEF算法；通过以下方法进行特征匹配：暴力(Brute-Force)匹配法；基...
python+opencv实现图像拼接
qq_38546597的博客
10-26 1195
任务 拍摄两张图片去除相同部分，拼接在一起 原图 结果 步骤 读取两张图片 使用sift检测关键点及描述因子 匹配关键点 处理并保存关键点 得到变换矩阵 图像变换并拼接 代码实现 # 读取两个图片 imageL = cv.imread('image/sift/test_left.jpg') grayL = cv.cvtColor(imageL, cv.COLOR_BGR2GRAY) imageR = cv.imread('image/sift/test_right.jpg')
数字图像处理（实践篇）四十三 OpenCV-Python 使用SURF算法检测图像上的特征点的实践
静谧、淡雅
02-04 415
数字图像处理（实践篇）四十三 OpenCV-Python 使用SURF算法检测图像上的特征点的实践
Learning Opencv 3 —— 十六章 关键点和描述符（一）—— 关键点及跟踪基础
健康工作每一天
10-18 2679
Opencv 关键点和描述符（一）—— 关键点及跟踪基础 Opencv 关键点和描述符（二）—— 通用关键点和描述符 Opencv 关键点和描述符（三）—— 核心关键点检测方法 corners：包含大量本地信息的像素块，并能够在另一张图中被快速识别 keypoints：作为corners的扩展，它将像素块的信息进行编码从而使得更易辨识，至少在原则上唯一 descriptors：它是对...
【文献翻译】KPConv：灵活且可变形的点云卷积
大秦帝国
06-27 3291
摘要 我们提出了核点卷积(KPConv)，一种新的点卷积设计，即在没有任何中间表示的点云上运行。KPConv的卷积权值通过核点在欧氏空间中定位，并应用于核点附近的输入点。它可以使用任意数量的内核点，这使KPConv比固定的网格卷积更灵活。此外，这些位置在空间上是连续的，可以通过网络学习。因此，kpconv可以扩展到可变形的卷积，学习适应核点局部几何。由于有规律的子采样策略，KPConv对于不同的密度也是有效和健壮的。无论是对复杂任务使用可变形的KPConv，还是对简单任务使用刚性的KPConv，我们的网络
论文解读 | KPConv——点云上的可形变卷积网络
Hinyeung2021的博客
09-05 618
这篇论文关注于点云数据上的卷积操作，提出了一种名为KPConv的卷积方法，旨在解决点云数据上的灵活性和可变形性问题。通过以上实验过程，论文可以验证提出的KPConv算法在点云分类和点云分割任务上的性能，并与现有的点云处理方法进行比较，从而证明其有效性和优越性。实验结果表明，KPConv在点云分割和点云分类任务中取得了优越的结果，证明了其在处理点云数据上的卓越性能。该论文的研究背景强调了点云数据的特点、点云数据上的卷积问题以及灵活性与可变形性的需求，为提出新的KPConv方法提供了合理性和必要性。
GeoTransformer：Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration 论文解读
人工智能小白
07-18 818
GeoTransformer的模型介绍以及相关工作和先导知识
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WZZ18191171661的博客
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论文题目：Feature Pyramid Networks for Object Detection 论文链接：论文链接 论文代码：Caffe版本代码链接 一、FPN初探 1. 图像金字塔 图1 图像金字塔 图2 高斯金字塔效果 如上图所示，这是一个图像金字塔，做CV的你肯定很熟悉，因为在很多的经典算法里面都有它的身影，比如SIFT、HOG等算法。我们常用的是高斯金字塔...
python写倒三角
young_kp的博客
02-01 9357
a =['*','*','*','*','*'] for i in a:     print(i*len(a))     a=a[:-1] #***** #**** #*** #** #*
python+OpenCV 特征点检测
weixin_34212189的博客
06-11 569
1.Harris角点检测 Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法，该算法在1988年就被发明了，算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点。基本原理是根据公式： 化简为求解矩阵，最后根据矩阵的特征值判断是否为角点 实现效果： 代码（不用OpenCV）： # -*- codin...
【基础知识】4、python-opencv 超详细介绍
呆呆的猫的博客
04-17 11万+
和Python一样，当前的OpenCV也有两个大版本，OpenCV2和OpenCV3。相比OpenCV2，OpenCV3提供了更强的功能和更多方便的特性。不过考虑到和深度学习框架的兼容性，以及上手安装的难度，这部分先以2为主进行介绍。如果不考虑视频应用，以上三个就是最核心和常用的模块了。Nearest Neighbors，用于在多维空间进行聚类和检索，经常和关键点匹配搭配使用。regularization）算法从使用的角度来看，和OpenCV2相比，OpenCV3的主要变化是更多的功能和更细化的模块划分。
python用sift提取两张图象的共同关键点所在的坐标
06-01
然后，可以使用以下代码提取两张图片的共同关键点所在的坐标： ```python import cv2 # 读取两张图片 img1 = cv2.imread('image1.jpg') img2 = cv2.imread('image2.jpg') # 初始化SIFT检测器 sift = cv2....
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