stm32学习笔记-USART

      接口通过三个引脚与其他设备连接在一起(见图248)。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 
RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 
TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。 
● 总线在发送或接收前应处于空闲状态 ● 一个起始位 
● 一个数据字(8或9位)，最低有效位在前 
● 0.5，1.5，2个的停止位，由此表明数据帧的结束 
● 使用分数波特率发生器 —— 12位整数和4位小数的表示方法。 ● 一个状态寄存器(USART_SR) ● 数据寄存器(USART_DR) 
● 一个波特率寄存器(USART_BRR)，12位的整数和4位小数 ● 一个智能卡模式下的保护时间寄存器(USART_GTPR) 
25.6517/754 

关于以上寄存器中每个位的具体定义，请参考寄存器描述第节：USART寄存器描述。

发送配置步骤： 
1. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART 2. 编程USART_CR1的M位来定义字长。 3. 在USART_CR2中编程停止位的位数。 
4. 如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。 
5. 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。 
6. 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。 
7. 把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7。 
8. 在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。 
单字节通信 
清零TXE位总是通过对数据寄存器的写操作来完成的。TXE位由硬件来设置，它表明： ● 数据已经从TDR移送到移位寄存器，数据发送已经开始 ● TDR寄存器被清空 
● 下一个数据可以被写进USART_DR寄存器而不会覆盖先前的数据 如果TXEIE位被设置，此标志将产生一个中断。 
如果此时USART正在发送数据，对USART_DR寄存器的写操作把数据存进TDR寄存器，并在当前传输结束时把该数据复制进移位寄存器。 
如果此时USART没有在发送数据，处于空闲状态，对USART_DR寄存器的写操作直接把数据放进移位寄存器，数据传输开始，TXE位立即被置起。 
当一帧发送完成时(停止位发送后)并且设置了TXE位，TC位被置起，如果USART_CR1寄存器中的TCIE位被置起时，则会产生中断。

字符接收 
在USART接收期间，数据的最低有效位首先从RX脚移进。在此模式里，USART_DR寄存器包含的缓冲器位于内部总线和接收移位寄存器之间。 配置