Mbed OS 文档翻译之参考（API（RTOS（Mail）））

最新推荐文章于 2025-04-07 15:52:16 发布

XinLiBK

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分类专栏： Mbed OS 文章标签： Mbed Mbed OS Mbed OS 5

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博客围绕Mbed OS展开，重点介绍了Mail。Mail类工作方式类似队列，还提供用于分配消息的内存池。给出了Mail类参考，如rtos::Mail< T, queue_sz > 类模板参考，同时展示了使用邮件管理度量的示例代码，可导入到Mbed IDE。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Mail

Mail 类层次结构

Mail 的工作方式类似于队列，还有一个额外的好处，即提供用于分配消息的内存池（不仅仅是指针）。

Mail 类参考

rtos::Mail< T, queue_sz > 类模板参考

公共成员函数
	Mail ()
bool	empty () const
bool	full () const
T *	alloc (uint32_t millisec=0)
T *	calloc (uint32_t millisec=0)
osStatus	put (T *mptr)
osEvent	get (uint32_t millisec=osWaitForever)
osStatus	free (T *mptr)

Mail 示例

此代码使用邮件来管理度量。

main.cpp 导入到 Mbed IDE

#include "mbed.h"

/* Mail */
typedef struct {
  float    voltage; /* AD result of measured voltage */
  float    current; /* AD result of measured current */
  uint32_t counter; /* A counter value               */
} mail_t;

Mail<mail_t, 16> mail_box;
Thread thread;

void send_thread (void) {
    uint32_t i = 0;
    while (true) {
        i++; // fake data update
        mail_t *mail = mail_box.alloc();
        mail->voltage = (i * 0.1) * 33; 
        mail->current = (i * 0.1) * 11;
        mail->counter = i;
        mail_box.put(mail);
        wait(1);
    }
}

int main (void) {
    thread.start(callback(send_thread));
    
    while (true) {
        osEvent evt = mail_box.get();
        if (evt.status == osEventMail) {
            mail_t *mail = (mail_t*)evt.value.p;
            printf("\nVoltage: %.2f V\n\r"   , mail->voltage);
            printf("Current: %.2f A\n\r"     , mail->current);
            printf("Number of cycles: %u\n\r", mail->counter);
            
            mail_box.free(mail);
        }
    }
}