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原创 PCL: Segmentation模块之SACSegmentation点云分割

小结:         采样一致性分割算法的目的主要是从原点云中提取目标模型,比如说面,球体,圆柱等等,从而为后续的目标识别或者点云匹配等等做准备。

2014-09-07 15:02:50 29533 16

PCL点云库SACSegmentation用法demo

PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法,压缩包里有点云样本和源代码,成功实现了点云的分割和模型提取。

2014-09-07

基于Qt4的pcd和txt文件转换软件

本源码基于Qt4.8.0开发,成功实现了PCD和txt的文件转换,给点云的处理操作带来的很大的方便,同时也是Qt拖放操作和文件写入与读取操作的很好例子。

2014-08-12

Qt4+vs2010+CMake联调Demo

本代码用于Windows下Vs2010+Qt4+PCL联调测试代码,本人已亲测成功。

2014-08-06

PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo

PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法,压缩包里有点云样本和源代码,成功实现了点云的配准。

2014-07-30

PCL点云库GridProjection用法demo

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GP的用法,压缩包里有点云样本和参考文献,成功实现了点云的三维重建。

2014-07-21

PCL点云库GreedyProjectionTriangulation用法demo

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GPT的用法,压缩包里有点云样本和参考文献,成功实现了点云的三维重建。

2014-07-18

PCL点云库MovingLeastSquares用法demo

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了mls的用法,压缩包里有点云样本,成功实现了点云的Upsampling。

2014-07-08

基于openCV的图像椭圆检测源代码(未使用库函数)

在vs2008下利用opencv实现了图像中的椭圆检测功能,最重要的是未使用opencv自带的库函数。zip中有几张照片,供测试使用。

2014-05-26

基于openCV的视频采集及灰度处理源代码

本代码以vs2008和opencv作为平台,实现了普通pc的视频采集及灰度处理等功能。

2013-10-05

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