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原创 PCL: Segmentation模块之SACSegmentation点云分割
小结: 采样一致性分割算法的目的主要是从原点云中提取目标模型,比如说面,球体,圆柱等等,从而为后续的目标识别或者点云匹配等等做准备。
2014-09-07 15:02:50 29533 16
PCL点云库SACSegmentation用法demo
PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法,压缩包里有点云样本和源代码,成功实现了点云的分割和模型提取。
2014-09-07
基于Qt4的pcd和txt文件转换软件
本源码基于Qt4.8.0开发,成功实现了PCD和txt的文件转换,给点云的处理操作带来的很大的方便,同时也是Qt拖放操作和文件写入与读取操作的很好例子。
2014-08-12
PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo
PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法,压缩包里有点云样本和源代码,成功实现了点云的配准。
2014-07-30
PCL点云库GridProjection用法demo
PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GP的用法,压缩包里有点云样本和参考文献,成功实现了点云的三维重建。
2014-07-21
PCL点云库GreedyProjectionTriangulation用法demo
PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GPT的用法,压缩包里有点云样本和参考文献,成功实现了点云的三维重建。
2014-07-18
PCL点云库MovingLeastSquares用法demo
PCL版本为1.6.0 all in one
IDE为 VS2010
本demo实现了mls的用法,压缩包里有点云样本,成功实现了点云的Upsampling。
2014-07-08
基于openCV的图像椭圆检测源代码(未使用库函数)
在vs2008下利用opencv实现了图像中的椭圆检测功能,最重要的是未使用opencv自带的库函数。zip中有几张照片,供测试使用。
2014-05-26
空空如也
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