Windows下Qt4与PCL点云库安装与联调

写在前面：

        前一段时间一直在搞点云库算法，天天看论文调代码，整个人被搞得头昏脑胀等，这两天想换换思维方式，搞一下PCL的GUI，当然Qt是个不二之选。

        当然，大家最好先看下我的另一篇博文《Windows下安装PCL点云库》，这次Qt安装和联调全是以上述文章所述为基础的。好吧，废话不多讲了，咱们开始。

配置需求：

• 操作系统：Win 7 32bit SP1
  
• IDE：VisualStudio 2010 SP1
  
• CMake：Version3.0.0
  
• PCL1.7.1及其第三方库
  

安装步骤：

替换原来的VTK：

        细心的同学可以发现在PCL官网上推荐的VTK有两个版本，这里我们需要把原来的版本换成withQt support的版本（具体安装过程我已经在上述博文中详细说明了）。

下载安装Qt：

        这里我安装了PCL官网推荐的Qt4.8.0，当然PCL也给出了一个下载链接（ 点此下载），最近网老是被和谐所以我就从Qt的官网上下载了（