Point Cloud Library(点云库)
文章平均质量分 82
步子小不扯淡
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL: Surface模块之GreedyProjectionTriangulation表面重建
参考文献:关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看ZoltanCsaba Marton的文章“On Fast SurfaceReconstruction Methods for Large and Noisy Point Clouds”。原创 2014-07-18 11:37:19 · 10233 阅读 · 5 评论 -
PCL: Surface模块之GridProjection表面重建
参考文献:关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看RuosiLi的文章“Polygonizing Extremal Surfaces with ManifoldGuarantees”。原创 2014-07-21 11:15:38 · 4706 阅读 · 2 评论 -
PCL: Surface模块之MovingLeastSquares(滑动最小二乘法)
背景知识:原创 2014-07-07 21:21:50 · 21444 阅读 · 13 评论 -
Windows下安装PCL点云库
简介:在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0,而且顾名思义,安装方法极其简单,这里就不多做介绍了;其二,build PCL out of source,这里我们可以使用PCL的各种版本,而且随着PCL的更新,我们也可以不断的update原创 2014-07-29 15:03:56 · 18482 阅读 · 26 评论 -
Windows下Qt4与PCL点云库安装与联调
写在前面:前一段时间一直在搞点云库算法,天天看论文调代码,整个人被搞得头昏脑胀等,这两天想换换思维方式,搞一下PCL的GUI,当然Qt是个不二之选原创 2014-08-06 21:30:01 · 2634 阅读 · 2 评论 -
PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准
参考文献: 关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看PaulJ. Besl的文章“A Method forRegistration of 3-D Shapes”。小结:ICP匹配,中文应该叫临近点迭代吧,是计算机图形学中的一个非常有用的算法,尤其是在三维重建点云配准中有着极其重要的地位,此外在SLAM等移动机器人导航等领域也有着很大的用武之地原创 2014-07-30 21:23:00 · 19908 阅读 · 29 评论 -
PCL: Segmentation模块之SACSegmentation点云分割
小结: 采样一致性分割算法的目的主要是从原点云中提取目标模型,比如说面,球体,圆柱等等,从而为后续的目标识别或者点云匹配等等做准备。原创 2014-09-07 15:02:50 · 29565 阅读 · 16 评论 -
Qt初级:基于拖放操作和文件流操作的文件转换小助手
写在前面: 一边用Matlab一边用VS,一边txt一边PCD。每次纯手动转换着实让人愤怒,再加上刚刚出炉的50来组数据,看着就让人失去了欲望。刚好最近在学Qt而我使用的数据大多为PointXYZ型的PCD文件,于是写个PCD与txt相互转换的小软件的想法油然而生。说干就干,Let’sgo。 对了这里得提一下我的两本参考书:《C++GUI Qt 4编程(第二版)原创 2014-08-13 15:25:31 · 1204 阅读 · 0 评论