OTSU常用的二值化方法

OTSU算法称为大律法或最大类间方差法

原理：

利用阈值将原图像分成前景，背景两个图象。

前景：用w0,u0表示在当前阈值下的前景的点数占图像的比例，前景的平均灰度值

背景：用w1, u1表示在当前阈值下的背景的点数占图像的比例，背景的平均灰度值

当取最佳阈值时，背景应该与前景差别最大，关键在于如何选择衡量差别的标准，而在otsu算法中这个衡量差别的标准就是最大类间方差（英文简称otsu，这也就是这个算法名字的来源）

设th为前景与背景的分割阈值，则图像的总平均灰度为:

 

                     u=w0*u0+w1*u1

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