Ubuntu 16.04.4 配置OpenCV 3.4.1

之前写博客感觉收获很大，但之前因为开题的原因停了好几个月，现在重新回来继续，不过写记录博客不是从之前的位置开始了，因为整个项目要做视觉环境感知，所以这里从Ubuntu的OpenCV配置开始。

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内容来源

这篇博客的内容是来源于官方的指导文档1，可以通过链接去查看原文。下面正式开始记录我是如何配置OpenCV3.4.1的。

必要条件

• GCC 4.4.x or later
• CMake 2.8.7 or higher
• Git
• GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
• pkg-config
• Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
• ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
• [optional] libtbb2 libtbb-dev
• [optional] libdc1394 2.x
• [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev
• [optional] CUDA Toolkit 6.5 or higher

以上的包可以通过控制台进行安装，通过Ctrl+Alt+T快捷键调出Ubuntu的控制台，然后输入以下命令，当然可以直接复制粘贴到控制台中：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

其中，第一二行指令是必不可少的，第三行则是可选择的，可装可不装，不过本着有总比没有好的念头，我是直接装了的。

获得OpenCV的源代码

可以从GitHub上获得最新版本的OpenCV代码，当然里面也有最前沿的技术代码，都可以从这里面找到。如果你需要Contrib模块的内容，也可从Git上找到。
以上代码可以直接克隆到本地：

cd ~/<my_working_directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

最新的稳定版本可以从OpenCV的官方网站获得,然后下载并解压到工作目录。
因为目前是边做边学，所以我直接克隆到了本地，克隆到本地之后会在你的工作目录下出现两个文件夹，分别对应你克隆的两部分代码。

用CMake编译OpenCV

这一部分是关键，也是稍微复杂一点的部分，下面详细的记录一下：

1.首先进入克隆的opencv文件夹并创建一个临时文件夹，用来存放Makefile文件，工程文件，目标文件和输出的二进制文件，比如我新建文件名为build，这个名字可以随便取，不过最好全用英文的，不要带中文，以防万一。然后开启一个控制台窗口，将路径切换到建立的文件夹中。

cd ~/opencv  #进入到你克隆的opencv目录，注意是克隆到本地的opencv目录里
mkdir build  #新建一个build文件
cd build

2.配置，使用CMake编译源代码。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/> ..

PS：命令中最后的” .. “（空格+两个点）千万不要忘记，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 就是用来指定要编译的扩展模块，后边加上刚下载的opencv_contrib里的modules模块的路径。CMAKE_BUILD_TYPE=Release\Debug用来指定编译版本的。

3.代码编译

make -j7 #开启7个线程进行编译

4.安装

sudo make install

5.测试

在控制台中将当前路径切换到工作目录下，然后执行以下命令，下载测试例程：

git clone https://github.com/opencv/opencv_extra.git

下载完成之后进入opencv_extra/testdata，执行以下命令

pwd      #会显示一个完整的路径
export OPENCV_TEST_DATA_PATH=<输入上面显示的路径>   #构建一个临时的环境变量，控制台关闭之后变量失效
cd ~/<path_of_your_opencv>/build/bin  #进入你工作目录下的opencv目录下的build目录下的bin目录
./opencv_test_core

然后就会看到如下几张图的效果：

这应该是测试通过了的，下面说有10个无效的测试，回去找没有找到，不过最终结果是PASSED，应该没有问题，到时候万一遇到问题，再解决。

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