万向节死锁

正常我们想要得到的旋转，当一个轴发生旋转90度，另外两个轴应该可以控制两个维度的旋转。

但是如图左侧当一个cube，x轴旋转90度后，y轴和z轴只能控制一个维度的旋转。

右侧是推测的模型，从外到内分别控制y、x、z周的旋转，同样当X轴先旋转90度后，y轴和z轴发生了重叠。

死锁轴和嵌套的顺序应该有关，中间层旋转90度导致了外层和内层的重叠。所以推测Unity软件嵌套顺序为y、x、z。