CMC5401-M4PLUS 基于TC6014的四轴运动控制器的运动功能函数

深圳市微芯智能陈工

于 2022-06-17 16:31:29 发布

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分类专栏：控制器文章标签：机器人运动控制算法芯片控制器智能制造

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CMC5401基于精准的速度规划、精确的轨迹控制、友善的人机交互界面和灵活的扩展结构,为您提供高性价比、高可靠性的完美运动控制解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

输出脉冲由两种类型：一种是CW/CCW类型，另一种是Pulse/DIR类型。在CW/CCW模式下，进行正方向驱动时，驱动脉冲从nPP/PLS输出；进行负方向驱动时，驱动脉冲从nPM/DIR输出。在Pulse/DIR模式下，nPP/PLS输出驱动脉冲；而nPM/DIR输出方向信号（当脉冲方向和逻辑指令一致时）。脉冲输出类型选择如下表。