CMC5401-M4PLUS 基于TC6014的四轴运动控制器的相关术语及现象描述

VIP文章 于 2022-06-21 17:40:28 发布
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分类专栏： 控制器 文章标签： 运动控制 算法芯片 控制器 智能制造 stm32
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这个文档旨在描述对应的专业术语，包括在调试中会出现的一些问题。

  • 一些不容易理解的术语
  • 速度参数：芯片规定了对应的速度参数的范围

00h

范围设定

R

8000000(倍数=1)～16000(倍数=500)

4byte

01

加/加速度的变化率设定

K

1～65 535

2

02

加速度设定

A

1～8 000

2

03

减速度设定

D

1～8 000

2

04

初始速度

SV

1～8 000

2

05

驱动速度设定

V
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深圳市微芯智能陈工
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