CMC5601-微芯智能科技6轴运动控制器

CMC5601

①3颗运动控制芯片合成的灵活式运动控制器。
所谓的灵活指的是在同一张板子上面可以实现2到6轴的切换，无非多一颗芯片少一颗芯片而已。由于芯片的价格还是重头，可以依据自己的需要选择芯片的贴装，这样对整个控制的成本可控。
②多芯片间插补可用
在3颗芯片间可以进行交互，所谓的交互无非就是将几颗芯片进行并联通讯，主轴带着从轴走，长轴带着短轴走。在同个平面就比较好理解，几个插补的轴同时进行交互，同时开始同时结束，加减速这些东西芯片的算法会进行对应的运算。
③基本的功能
技术指标 :
控制电机数 6轴
插补 ：六轴任意轴直线插补，两轴圆弧插补，具体插补用法会有区别，需要看下对应的函数用法。
脉冲频率范围 1PPS~4MPPS（pulse per second 即 Hz）
脉冲输出特性 差分方式，支持脉冲+方向(PUL/DIR)或双脉冲(CW/CCW)
编码器输入 差分方式，A/B相脉冲或者上下脉冲，可1、2或4倍率
专用信号 硬件正负限位，STOP信号，伺服报警信号，伺服到位信号，紧急停止信号
通用数字输入信号 40路，全部光耦隔离。
通用数字输出信号 10路。其中，8路达林顿集电极输出，2路MOS管放大输出。
SPI FLASH 64K
NAND FLASH 512M
SRAM 16bit宽512K, 16*512K=1M字节
网络接口 以太网（10M/100M）
U盘接口 2.0
串行口 3路，一路RS232，一路FT232，一路485

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