CMC5401-M4PLUS 基于TC6014的四轴运动控制器的外部信号驱动

、外部信号驱动

 定长脉冲驱动和连续脉冲驱动可以由指令或者外部信号来进行控制。外部信号驱动这个功能可以减少主CPU的工作量。每个轴都有2个输入信号：nEXPP和nEXPM。nEXPP控制正方向脉冲输出，nEXPM控制负方向脉冲输出。nEXPP和nEXPM的默认状态都是高电平。当设定定长脉冲驱动或者连续脉冲驱动参数后，TC6014将在外部信号为低电平时输出脉冲。

9.1 外部信号定长脉冲驱动

nEXPP的下降沿（其效果和指令20H一样）将使TC6014的正方向定长脉冲输出；

nEXPM的下降沿（其效果和指令21H一样）将使TC6014的负方向定长脉冲输出。

低电平的宽度必须要大于4个时重周期。在一个驱动完成之前，即使有新的下降沿信号，也不会输出脉冲。

 

函数原型	void TC6014_ExternalFixedDrive(u8 axis,u32 PulseNumber)
说明	启动指定轴外部信号定长驱动
参数	axis：AXIS_X--X轴,AXIS_Y--Y轴,AXIS_Z--Z轴,AXIS_U--U轴,AXIS_ALL--所有轴
	PulseNumber：定长脉冲输出数。范围：0~268435455
返回值	无
示例	启动X轴外部信号定长驱动，脉冲数为20000： TC6014_ExternalFixedDrive(AXIS_X ,20000);

9.2 外部信号连续脉冲驱动

nEXPP的下降沿（其效果和指令22H一样）将使TC6014的正方向连续脉冲输出；

nEXPM的下降沿（其效果和指令23H一样）将使TC6014的负方向连续脉冲输出。当外部信号恢复高电平时驱动停止。

 

函数原型	void TC6014_ExternalContDrive(u8 axis)
说明	启动指定轴外部信号连续驱动
参数	axis：AXIS_X--X轴,AXIS_Y--Y轴,AXIS_Z--Z轴,AXIS_U--U轴,AXIS_ALL--所有轴
返回值	无
示例	启动X轴外部信号连续驱动： TC6014_ExternalContDrive(AXIS_X);