QSerialPort不适合需要严格按顺序执行的情况

浪费了2天时间在项目里面引入QSerialPort,解决了run()跨线程调用问题，emit 延时问题，readAll()数据完整问题，最后还是在同步的问题上撞墙

我的项目要求：发送命令>>处理返回的消息>>处理下一个指令，需要严格按顺序执行。

QSerialPort问题在于它是非同步的，即便是使用waitForReadyRead()强制等待接收结果，几轮过后还是会出现readAll()无法读取完整的数据情况，而且返回的数据也没有按顺序，搞不清楚内部的缓冲是怎么处理的。

最后很无奈的换回旧版的程序。