具体的原理参考[原理](https://zhuanlan.zhihu.com/p/322265453)
需要实现:凹多边形转凸多边形,两条线相交判定,凸多边形面积计算等
代码自取:python https://gitee.com/savagego/com_polygon_iou.git
直接执行test.py可以看演示
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