STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

我们先来看ST公司的一张图：

我自己依据此图理解，应用思维导图画了一张方便理解：(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮    放大看；

前提条件1：没有组别优先顺序（只能设置为组别的一种 即五选一，以最后一次设置组别为准）：
前提条件2：“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3：不同的抢占级别之间，抢占级别高的正在做事，低的抢占级别不能打断他；（即”同一抢占优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）