STM32F407外部中断介绍

一，外部中断的概念
STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断输入。
STM32F4 的中断控制器支持 22 个外部中断 / 事件请求：
EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。

EXTI线16：连接到PVD输出。

EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。

EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。

EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。

EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。

EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。

EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个，中断和IO口的对应关系为

 

           GPIOx.0映射到EXTI0

           GPIOx.1映射到EXTI1

          …

          GPIOx.15映射到EXTI15

同一时间，一条线只能映射一个IO口

IO口在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。

 

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。

外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

中断服务函数列表：

 

 二，外部中断常用库函数

①void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);

   //设置IO口与中断线的映射关系

exp: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//区别M3

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

 //初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

⑤RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟

//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟

EXTI_Init 函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)；

typedef struct
 
{
 
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线          
 
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
 
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
 
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
 
}EXTI_InitTypeDef;
 
 
 
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; 
 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 
 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
三，外部中断的一般配置步骤：

① 使能 SYSCFG 时钟：
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

②   初始化IO口为输入。

       GPIO_Init();

③ 设置 IO 口与中断线的映射关系。
        void SYSCFG_EXTILineConfig();

④ 初始化线上中断，设置触发条件等。
       EXTI_Init();

⑤ 配置中断分组（ NVIC ），并使能中断。
       NVIC_Init();

⑥   编写中断服务函数。

      EXTIx_IRQHandler();

⑦ 清除中断标志位
      EXTI_ClearITPendingBit();