编码器 及线数倍频 相关知识

1.绝对位置编码器和增量式编码器

绝对位置编码器是指可以确切知道当前绝对相位角（相对于零点），绝对式编码器的计数方法是圈数×每圈脉冲+当前脉冲，因此一般读的时候是用通讯方式的，计数电路在编码器里面已经做好，并且带电池保持当前计数，有些伺服是用这种绝对式编码器。下面要说的是增量式编码器。

2.增量式电机编码器基本分成两类：

50%占空比的方波信号，以及正旋波输出编码器。

3.脉冲倍频鉴相：

一般编码器的线数是没有细分的线数，也就是600线就是600线，1000线就是1000线（有时是1024线）。

方波输出的有两种，单相编码器输出，往往只有一相脉冲，还有一个正交脉冲，有两相相位相差90度的脉冲。

编码器计数的时候可以只记上上跳沿，就是没有倍频（细分），单相脉冲记上跳和下跳，就是2倍频，正交脉冲记所有上跳沿，就是2倍频，记所有上跳和下跳就是4倍频，正交脉冲还有个鉴相的电路，所谓鉴相，就是有两相脉冲的超前滞后关系判断编码器的正转和反转。对于正旋波信号，由于是模拟量，细分的原理就不一样了，利用AD转换可以任意倍频，比如10倍频，100倍频。

4.倍频鉴相电路：

倍频鉴相是由专门的电路实现的，现在集成电路比较发达，以前用分立器件，现在用CPLD/FPGA来实现，一般的变频器或伺服驱动器都带有倍频鉴相电路的，如果我们要自己采集脉冲信号，用专门的计数器单元的话都会要求设置倍频，自己设计硬件的话要做倍频鉴相电路，用分立器件或CPLD/FPGA都可以实现