4.5操作矩阵堆栈与状态机

最新推荐文章于 2023-03-11 09:17:54 发布

两袖青蛇

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分类专栏： opengl 文章标签： opengl 状态机操作矩阵堆栈

本文链接：https://blog.csdn.net/u012663502/article/details/46008431

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本文介绍了OpenGL中的操作矩阵堆栈和状态机概念。操作矩阵堆栈允许保存和恢复矩阵变换，便于进行复杂的图形变换操作，如glPushMatrix()和glPopMatrix()的配合使用。状态机则描述了OpenGL如何维护自身状态，如颜色、混合功能等，可以通过glEnable和glDisable来启用或禁用。此外，还讲解了如何使用glGet*函数获取OpenGL的状态信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

分清操作和状态

一、操作矩阵堆栈
你可以把堆栈想象成一叠盘子。开始的时候一个盘子也没有，你可以一个一个往上放，也可以一个一个取下来。每次取下的，都是最后一次被放上去的盘子。通常，在计算机实现堆栈时，堆栈的容量是有限的，如果盘子过多，就会出错。当然，如果没有盘子了，再要求取一个盘子，也会出错。

我们在进行矩阵操作时，有可能需要先保存某个矩阵，过一段时间再恢复它。当我们需要保存时，调用glPushMatrix函数，它相当于把矩阵（相当于盘子）放到堆栈上。当需要恢复最近一次的保存时，调用glPopMatrix函数，它相当于把矩阵从堆栈上取下。通常，用这种先保存后恢复的措施，比先变换再逆变换要更方便，更快速。

注意：模型视图矩阵和投影矩阵都有相应的堆栈。使用glMatrixMode来指定当前操作的究竟是模型视图矩阵还是投影矩阵。

glPushMatrix();
……
glPopMatrix();

将本次需要执行的缩放、平移等操作放在glPushMatrix和glPopMatrix之间。
glPushMatrix()和glPopMatrix()的配对使用可以消除上一次的变换对本次变换的影响。使本次变换是以世界坐标系的原点为参考点进行。
1)中的modelview矩阵变换是一个马尔科夫过程：上一次的变换结果对本次变换有影响，上次modelview变换后物体在世界坐标系下的位置是本次modelview变换的起点。默认时本次变换和上次变换不独立。
2)OpenGL物体建模实际上是分两步