定性总结：
整个Q2都是隔离在家工作，所以有种这三个月自己是在单打独斗的感觉。
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工作上完成了3件自已觉得有挑战的事，都不是一帆风顺的，踩了很多坑。
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后融合接入新的sensor终于合入主线了，本以为三个月就搞定，结果搞了6个月，5月简直是在地狱中撑过来，各种打log看逻辑看到想吐。
这个过程偶尔心里会不平衡，但总体上心态还是积极向上的。不要完美主义，生活中挑战无处不在，没有完美的事情，也没有完美的工作。此事算是跳槽后学到的第一个血的教训，不喜欢不想做的东西一开始就要说不，心里很抗拒但又不得不去做，肯定做不好，图什么呢？
根本原因还是自己不够坚定，本来好好规划继续做激光感知，结果来了之后换了方向，我也接受了这个安排，想着头三个月搞定就行了，谁能想到居然做了这么久。
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每天后融合吃屎吃累了就搞搞前融合放松放松。前融合从0到1搞起来，数据对齐花了一个半月，模型训练预实验结果一个月。很幸运，在数据搞对之后，模型结果比纯激光好了不少，可以说服领导去部署，不枉4月5月两个月的周末都没有休息的努力。
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Log画图工具Plotjuggler从零实现，搞了差不过两周
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早起坚持一个月学习，更新了很多技能，如gdb，matplotlib，linux命令行和正则表达式，李沐《动手学深度学习》，GPU CUDA并行计算， MMDetection3D的数据集转换等，亲身实践证明了每天固定时间学习的重要性。
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精神内耗。一直隔离在家，和同事以及领导沟通都很少，沟通成本很高
定量总结
下面对照2022年度目标和计划，一个一个写。
今年要常思考的问题
一个优秀的算法工程师应该掌握哪些知识？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/463450593
能给领导带来什么，利用领导的资源能做什么事？
我的一生想要怎么过，等我老的时候我才不会觉得遗憾？
目标
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每周一篇文章，共53篇文章，包含至少25篇技术文章，粉丝数到1500个，赞到2000。Q1: 完成，写了13篇文章，其中7篇技术相关文章。
Q2: 完成，写了16篇文章，其中8篇技术相关文章。
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工作上，成为小组的核心骨干，搞好和领导的关系
Q1：未完成。后融合代码不熟悉，并未承担起感知的核心骨干。
Q2: 未完成。后融合代码仍然不熟悉。
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看论文，特别是Transformer相关的，nuscence，waymo榜单，李沐读论文，沈向洋带你读论文，跟着他们了解最新的技术
Q1: 未完成。只看了Tesla的AIday视频，写了一篇文章。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/455672989
Q2: 未完成。花了大概一周时间调研，BEV Perception论文调研，然后便搁置。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/497434621 -
每月读一本书，并写读书笔记，读书的过程可以是不求甚解的，把自己觉得最重要的话记录下来即可。Q1：完成《雷军传》《Effective C++》读书笔记，《Effective Python 》《STL源码剖析》正在阅读。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/467088831
https://zhuanlan.zhihu.com/p/473215964
Q2: 完成《Effective Python》《陈行甲人生笔记》读书笔记，《流畅的Python》看了但是没写总结，现已基本忘完。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/531525515
https://zhuanlan.zhihu.com/p/504383762
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时间管理，时间块记录坚持统计一年，每周收集，每月整理，12篇月度总结，53篇周总结。
Q1：未完成，周总结几乎没有写过。原计划每周日晚上拿出一个小时时间做周总结，实际操作很有难度。
Q2: 50%完成。时间块更新了统计方法，将工作时间分为高效、低效、无效、摸鱼、整理等几类，统计真正有产出的时间占比。
周总结写了7篇，月总结写了3篇。
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上三门公开课，李宏毅《深度学习》（对attention、transformer这些最新的东西有所了解），《项目管理》《Public Speaking》
Q1：self-attention transformer李宏毅看懂了原理，看了B站陈春花《有效的管理者》《Public Speaking》正在进行中。
Q2： 看了李沐《动手学深度学习》，巩固了深度学习、GPU并行计算的基本原理；《Public Speaking》中断。
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《老姚吉他从零起步》看20课，学三首不看谱子就能弹的歌曲。
Q1 未完成：老姚吉他只看了一课。和女朋友一起拍了《小手拉大手》，《我要你》弹唱视频，计划以后每月录一首弹唱。
Q2：完成60%。4月录了《外面的世界》，5月录了《小幸运》，6月的《成都》未完成。
重新调整下战略，每月录的歌需是当月老姚吉他从零起步的歌，每月至少看两课。
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交3个好朋友
Q1: 未完成。打算维持在上家公司时的几个好朋友的关系，初步计划每月联系一次，要多跟人交流。
Q2: 完成30%。有两个聊得来的同事，但关系还没到转换为朋友的程度，友情也需要时间经营的。
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**主动向上汇报，表现出自己的主动性，多和领导沟通，都是工作。 在同事中也要是一个主动性的形象，不要担心别人觉得你卷，职场本来就是竞争关系。**Q1: 完成。主动找领导了两次，一次是转到激光方向，一次是前融合的计划。踏出第一步是很重要的，主动找了领导一次之后，后面就没那么怕了。
Q2: 完成50%。一直在家，没跟领导见过面，没主动找过领导讨论过事情。不过在三次一对一沟通时，很真诚地说出了自己的的想法，征询他的建议，包括不想做人工智障的后融合，对齐了领导的想法，还是可以的。
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继续读曾国藩相关的书或笔记，《冯唐成事心法》
未完成。看了马斯克，刘强东，李想的视频，并输出了文章。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/464924248
https://zhuanlan.zhihu.com/p/469862958
未完成。看了《陈行甲人生笔记》
实际计划
生活
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锻炼身体，12点睡觉，7点起床，每周运动三次，保持一个好身体和充沛的体力
Q1: 未完成。正常上班时有坚持，隔离在家没有坚持。
Q2: 完成50%。没有明确坚持。
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用好块时间，每天整理当日的想法，每周收集，每月整理。
Q1：未完成。每天记录了想法，但是没有整理，块时间渐渐作为写日记的地方。
Q2: 完成50%。更新了块时间记录方式，尝试整理，但会花很多时间。
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每天一个人的时候，睡前看一篇论文，10页书，刷一道leetcode题
Q1：未完成。常常因为工作的紧急事情，睡前很累。
Q2：未完成。彻底没做，从满腔热血到内心抵触。
工作
算法能力
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通过各种途径关注最新自动驾驶最新技术
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手动跑一个transformer框架代码，比如detr
Q1：未完成。mmdetection3d配了环境，没有继续跑了。
Q2： 完成，detr3d跑通了，并看懂了源码
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定期总结自己的工作，工作中应养成强制写周报的习惯，大脑是倾向于懒惰的，一周有7天。
Q1: 未完成。记笔记有个很不好的习惯，用了好几套记录方法。
Q2: 完成70%。工作统一记录在有道云笔记上，每月新建一个文档，每个文档按周分块。
软件能力
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啃官方文档
Q1：未完成，看了mmdetection3d的文档，但因未实践，遗忘太多。
Q2: 完成。看了matplotlib，plotjuggler官方文档
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看B站视频，Mooc
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C能力提升（B站知乎搜一下，看什么书，gdb调试，《设计模式》《STL剖析》《C Primer》《多线程》）
Q1：未完成。看了《c++调试的艺术》，没有实践，纸上谈兵。
Q2：完成10%. gdb调试学会了，《STL剖析》睡前翻阅现在也不记得什么了。
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系统学习Python编程，尤其是Python画图能力，对于分析问题很重要，也能提高效率
Q1：完成中。看《Effective Python》，《利用Python进行数据分析》
Q2: 完成30%。《Effective Python》看完，matplotlib画图官方教程看完，《流畅的Python》中断。
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多看优秀的开源代码，我是因为见得太少了，被自己的简单经验所束缚住了
Q1：未完成。C++从《STL源码剖析》看起，Python从mmdetection3d看起。
Ｑ2: 未完成。失眠时看open-mmlab的pytorch源码解读已经忘完，《动手学深度学习中》学习了matplotlib画图的基本操作
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