PCL错误

写PCD之前可以这样显示的定义一下点云的height和width。

1、
错误    C2439    “boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>>::px”: 未能初始化成员
错误    C2440    “初始化”: 无法从“pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> *”转换为“pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> 
 

错误原因，没有初始化指针！！！！忘记了！！

rgb2xyzi(XYZI_cloud, XYZRGB_cloud);

这个函数里的第二个是一个指针，忘记写入了！！玛德