写PCD之前可以这样显示的定义一下点云的height和width。
1、
错误 C2439 “boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>>::px”: 未能初始化成员
错误 C2440 “初始化”: 无法从“pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> *”转换为“pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>
错误原因,没有初始化指针!!!!忘记了!!
rgb2xyzi(XYZI_cloud, XYZRGB_cloud);
这个函数里的第二个是一个指针,忘记写入了!!玛德