PCL1.6.0学习笔记（一）

最新推荐文章于 2023-10-24 21:07:41 发布

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分类专栏： PCL 文章标签： PCL PCD vs2010 测试环境搭建

本文链接：https://blog.csdn.net/u012736279/article/details/41119285

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本文记录了在Win7 32位系统中使用Visual Studio 2010配置PCL1.6.0开发环境的过程。作者详细描述了从安装PCL到解决编译错误，包括安装 OPENNI、PrimeSense、QT，以及如何解决缺少库文件和环境变量的问题。最终成功运行测试程序，标志着PCL环境搭建完成。

摘要由CSDN通过智能技术生成

北京航空航天大学出版社出版的《点云库PCL学习教程》这本书买了一个星期，终于有心情好好学习了！我是在Windows下配置安装PCL的开发环境的。因为这本书自带的光盘里有每一章（除了第1章概述）的相关讲解及代码实现，还有需要安装的各种软件包。于是我就按着书上第2章 PCL入门开始了我的PCL学习之旅！

我的电脑是win7 32位的，编译软件是Visual Studio2010 32位，于是我就在光盘中找我需要的32位的软件包。首先我安装的是PCL-1.6.0-AllInOne-win32这个软件包，纯粹的是按着书上给的步骤。可是在让选择是否给其添加环境变量路径时，我选择的是不添加，后面我就为我的错误选择付出了代价！一般我安装软件的时候除非是提示说必须要安装在C盘的，一般我都安装在其他盘里。这里我安装PCL的时候，书上说因为PCL中提供的CMake相关搜索路径默认只会在C盘下搜索相关的库，所以我就把PCL安装在了C盘，后面需要的相关软件我都默认安装在了C盘了（总共大约占了3G吧）。在安装过程中会自动弹出OPENNI的安装框，直接点安装即可；接着后面又出现了PrimeSense安装提示框，直接安装！（注意：在安装前，先将360卫士关闭，不然安装过程中会有阻拦）