北京航空航天大学出版社出版的《点云库PCL学习教程》这本书买了一个星期,终于有心情好好学习了!我是在Windows下配置安装PCL的开发环境的。因为这本书自带的光盘里有每一章(除了第1章概述)的相关讲解及代码实现,还有需要安装的各种软件包。于是我就按着书上第2章 PCL入门 开始了我的PCL学习之旅!
我的电脑是win7 32位的,编译软件是Visual Studio2010 32位,于是我就在光盘中找我需要的32位的软件包。首先我安装的是PCL-1.6.0-AllInOne-win32这个软件包,纯粹的是按着书上给的步骤。可是在让选择是否给其添加环境变量路径时,我选择的是不添加,后面我就为我的错误选择付出了代价!一般我安装软件的时候除非是提示说必须要安装在C盘的,一般我都安装在其他盘里。这里我安装PCL的时候,书上说因为PCL中提供的CMake相关搜索路径默认只会在C盘下搜索相关的库,所以我就把PCL安装在了C盘,后面需要的相关软件我都默认安装在了C盘了(总共大约占了3G吧)。在安装过程中会自动弹出OPENNI的安装框,直接点安装即可;接着后面又出现了PrimeSense安装提示框,直接安装!(注意:在安装前,先将360卫士关闭,不然安装过程中会有阻拦)