error C2338: THE_BRACKET_OPERATOR_IS_ONLY_FOR_VECTORS__USE_THE_PARENTHESIS_OPERATOR_INSTEAD

最新推荐文章于 2023-09-06 23:00:33 发布
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分类专栏： 小问题集锦 c++
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问题描述：

    编译时编译器报错：error C2338: THE_BRACKET_OPERATOR_IS_ONLY_FOR_VECTORS__USE_THE_PARENTHESIS_OPERATOR_INSTEAD

    用到了eigen进行矩阵计算，编译器指出的出错文件在其中。

开发环境：

    vs2013+eigen+c++

解决方案：

    引起这个错误是由于访问eigen中定义的矩阵元素时使用了[]，而其实应该使用的是()，只要将中括号换成小括号，问题即可解决。

Ladd7
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这个应该是Eigen使用时矩阵的使用越界了，比如使用了4*3的矩阵，但是给它赋值的行或列超过了4*3。 检查错误然后将超出存储空间的代码修改就可以了
代码 std::array<double, 16> new_pose;Matrix3d matrix_xmate_before for (int i = 0; i < 3; i++) { matrix_xmate_before(i, 0) = new_pose[i * 4 + 0]; matrix_xmate_before(i, 1) = new_pose[i * 4 + 1]; matrix_xmate_before(i, 2) = new_pose[i * 4 + 2]; } 报错 error: static assertion failed: THE_BRACKET_OPERATOR_IS_ONLY_FOR_VECTORS__USE_THE_PARENTHESIS_OPERATOR_INSTEAD 406 | EIGEN_STATIC_ASSERT(Derived::IsVectorAtCompileTime, | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 什么原因
07-22
这个报错是由于您试图使用括号运算符（）来访问Eigen库中的Matrix3d的元素，但是Eigen库中的Matrix类型不支持括号运算符。相反，您应该使用圆括号运算符（）来访问Matrix对象的元素。 要修复这个错误，您需要将代码中的括号运算符（）替换为圆括号运算符（），如下所示： ```cpp for (int i = 0; i < 3; i++) { matrix_xmate_before(i, 0) = new_pose[i * 4 + 0]; matrix_xmate_before(i, 1) = new_pose[i * 4 + 1]; matrix_xmate_before(i, 2) = new_pose[i * 4 + 2]; } ``` 请注意，在使用Eigen库的Matrix类型时，使用圆括号运算符（）而不是括号运算符（（））是非常重要的。这样就可以正确地将new_pose中的元素赋值给matrix_xmate_before中的对应位置了。

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