基于leap motion 的机械臂控制,基于Leap motion的手势控制机器人
通过Leap motion获取手势坐标,控制机械臂运动或者抓取东西,左手控制机械手,右手控制小车运动。实现体态控制机器人运动和作业。
1、本项目是基于STM32/GD32的体态控制机器人,结合Leap Motion体感设备控制机械臂,其运动轨迹可以非常直观地反映给操作者,使控制难度大大降低。
2、以往的机械臂都是采用上位机或者遥控器等方式交互,操作繁琐且不直观,而通过手来控制,更能满足用户的体验感 ,因为“手”才是最接近人类直觉的控制方式。
3、可以通过体态控制机器人在一些特殊的环境下(如极限温度气压、辐射、化学污染等)执行作业,增加了操作的真实性,有身临其境的感觉。
4、机械手和全向移动平台相结合,在复杂或者狭窄的空间,可以实现任意方向运动,便于人机协作。
上位机控制
遥控控制