概要
这里主要用到的是三菱的位左移(SFTL)和右移(SFTR)指令来实现顺序启动和逆序停止,时间可自由设置,除了应用在电机上,也可以用来做跑马灯。
M500启动
M501停止
Y0-Y7电机启动点
指令概述
位左移手册说明
位右移手册说明
顺序启动梯形图
逆序停止梯形图
如果将这里的位右移指令更换成位左移指令,就能实现顺序启动,顺序停止的功能。
还可以扩展更多的电机或者启停方式,请自行探索。
也可去看一下这个测试视频
链接: 010-三菱PLC6行程序实现8台电机顺序启动逆序停止
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Ending~