ESP8266 驱动步进电机(28BYJ-48电机 ULN2003 驱动板)

最新推荐文章于 2025-03-21 00:48:37 发布
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分类专栏： 嵌入式开发笔记 Arduino应用笔记 文章标签： 28BYJ-48 uln2003驱动步进电机
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本文介绍了如何使用ESP8266驱动28BYJ-48步进电机，电机参数包括电压5V、4相、步进角度5.625º/64，搭配ULN2003驱动板。电机通过64:1齿轮传动，每转2048步，精度达0.18º/步。连接时将IN1-4引脚分别连接到GPIO5, 4, 14, 12，并确保ULN2003有独立5V供电。" 84942225,7365488,Windows10上手安装Kubernetes步骤详解,"['Kubernetes', '虚拟化', 'Windows开发环境']

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ESP8266 驱动步进电机(28BYJ-48电机 ULN2003 驱动板)

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  • 28BYJ-48电机
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  • ULN2003 驱动板
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  • 28BYJ-48电机参数

Rated voltage: 5V DC
Number of phases: 4
Speed variation ratio: 1/64
Stride angle: 5.625º/64
Frequency: 100Hz

  • 内部原理图
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ESP8266-Arduino网络编程实例-Web页面控制步进电机
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本文将演示如何通过Web页面控制步进电机步数及方向。
Ardunio使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机
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stm32单片机毕业设计之物联网智能家居语音控制系统升级版，esp8266WiFi+步进电机驱动ULN2003+28byj-48+MQ-2+光照强度传感器BH1750+OLED显示屏+原理图源代码程序
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28BYJ-48步进电机详解
最新发布
duierrorshuobu的博客
03-21 730
28BYJ-48 是一款常见的四相五线式步进电机，常用于各种对精度要求不是极高的自动化设备和控制场景中，如小型机器人、智能门锁、自动化仪表等。其型号中“28”代表电机的机身直径为 28 毫米，“BYJ”表示这是一款永磁式减速步进电机，“48”则表示电机的基本步距角为 7.5 度（未经过减速齿轮组减速前）。
esp8266控制步进电机.txt
09-02
esp8266通过步进电机驱动器控制电机核心代码，lua的，喜欢C的话自己改改就行了
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热门推荐
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09-04 1万+
作为一个业余爱好者，最近想用esp8266通过驱动器控制步进电机。一直以为是用PWM处理，网上找了很久都找不到直接可用的资料，最后自己测试发现其实只是给驱动器发脉冲信号非常简单。下面是代码（lua）和接线，供大家参考。 gpio.mode(8,gpio.OUTPUT) gpio.write(8,gpio.HIGH) gpio.mode(7,gpio.OUTPUT) gpio.write(7,gpi...
使用ESP8266/NodeMCU控制TB6600驱动57步进电机
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MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； 内含TB6600与电机接线的DOC文档，完整的VS代码和工程，也可以直接用Arduino IDE打开ino文件。 /* Name: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino Created: 2018/4/11 14:06:38 Author: JamieChu E-mail: 122179494@qq.com MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； MCU TB6600 PWM_PIN GPIO5 ---> PUL+ PWM信号引脚 EN_PIN GPIO4 ---> ENA+ 使能引脚，高电平停转 DIR_PIN GPIO14---> DIR+ 控制旋转方向的引脚，高电平正转，低电平反转 A0 ADC0---> 用于读取电位器的值，调节PWM的信号频率，达到调速效果 */
ESP8266驱动五线四相步进电机
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【STM32 Blue Pill编程实例】-控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)
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esp8266可用的28byj、20byj、24byj五线四相步进电机库文件
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esp8266、 esp32、可用的28byj、20byj、24byj五线四相步进电机库文件
ESP8266_Stepper:ESP8266 HUZZAH WiFi 步进电机
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ESP8266_步进器 ESP8266 HUZZAH WiFi 步进电机 概述 令人惊讶的是，您可以从 Adafruit Huzzah ESP8266 WiFi 模块运行强大的步进电机（通过电机控制器），从而通过浏览器或网络服务控制步进电机，将您的步进电机变成物联网 (IoT) 设备。 这使得紧凑，低成本的远程控制电机成为机器人，机械臂等的理想选择。 要求我开箱即用地将以下Adafruit组件用于步进电机和ESP8266。 否则，您需要添加稳压器和相关组件以使电压兼容。 重要的提示！ Adafruit HUZZAH ESP8266 板上的电源调节器已更改。 它不再能够处理 12v DC。 现在需要一个 5VDC 电源为 V+ 供电和一个 12v 电源为步进器供电！ 较旧的 HUZZAH ESP8266 包含一个 3-16v 稳压器，因此不受影响。 ＃＃硬件 Adafruit HUZ
ESP8266/NodeMCU控制L298N模块驱动直流电机
04-13
NodeMcu control L298N MOTOR DRIVER 通过COM口输入命令，控制L298N电机模块，驱动直流电机，可调节电机速度、正转、反转、停转 命令：正转11、反转12、停转10 速度2xxx，后面的速度必须为为三位数，是通过修改PWM的占空比实现调速的，例如 2100、2064、2999 内含完整VS2017工程，也可以用Arduino IDE直接打开ino文件。
ESP8266/NodeMCU控制L298N模块驱动直流电机(修正版)
04-18
之前发的程序错了，错吧占空比当作调速的条件了，现在这个是修正版，大家下载这个吧。PWM频率才是调速的条件。 NodeMcu control L298N MOTOR DRIVER 通过COM口输入命令，控制L298N电机模块，驱动直流电机，可调节电机速度、正转、反转、停转 命令：正转11、反转12、停转10 速度2xxx，后面的速度必须为为三位数，是通过修改PWM的频率来实现调速的，例如 2100、2064、2999 内含完整VS2017工程，也可以用Arduino IDE直接打开ino文件。
esp32 28BYJ-48 步进电机驱动
jian1jian2的博客
10-27 1012
usb 供电的话 esp32 开发板 VIN 引脚可以输出5V 接到 ULN2003AN 模块的 5V 然后 负极共地。开发工具 vscode + 插件 PlatformIO IDE。硬件 esp32 + ULN2003AN + 28BYJ-48。依赖库 Stepper。
esp8266驱动ULN2003带28byj四相五线步进电机时，arduino IDE中遇到的问题
u012893428的博客
08-09 6073
驱动示例如下，注意Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11)，改为Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11)即可，该程序在arduino UNO板上运行后，电机正反转没有问题，但在esp8266运行时只能“单向旋转”，旋转方向或正或反。 测试后发现，将 stepper.step(2048)中的参数改为255以下，即可实现两句代码...
基于NodeMCU-ESP8266开发板控制步进电机驱动实验
weixin_67183034的博客
05-02 3134
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
基于ESP8266WiFi步进电机控制
TSINGHUAJOKING
07-24 7562
  ■ 步进平台驱动模块 在 基于ESP8266WiFi控制的不仅升降机械平台 介绍了该机械平台的特性和支持命令，但还存在一下两部分内容需要改造： 在步进电机控制的升降平台运动过程中，两端的极限位置没有能够起作用 该系统能够应用于驱动下面二维运动平台 ▲ 二维运动平台（前后上下） ▲ 步进电机运动   01步进电机驱动模块 1.接口硬件定义 驱动模块包括有： 电源 步进电机功率模块 单片机+ESP8233WiFi+ULC2003 ▲ 基于ESP8266WiFi的步进电机
esp8266控制步进电机28byj-48
01-05
### 使用ESP8266控制28BYJ-48步进电机 为了实现通过ESP8266来控制28BYJ-48步进电机，可以采用Arduino IDE编写相应的固件代码。下面提供一段基础示例代码用于展示如何配置并操作此类型的步进电机。 #### 示例代码 ```cpp #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 2048; // 改变这个值适应你的具体需求 // 初始化 Stepper 类实例 (总步数, IN1, IN3, IN2, IN4) Stepper myStepper(stepsPerRevolution, D1, D3, D2, D4); void setup() { Serial.begin(115200); // 设置初始速度 myStepper.setSpeed(60); // RPM } void loop() { // 向前转动指定数量的步数 Serial.println("Forward"); myStepper.step(stepsPerRevolution / 4); delay(2000); // 反向转动相同数量的步数 Serial.println("Backward"); myStepper.step(-stepsPerRevolution / 4); delay(2000); } ``` 这段代码展示了基本的操作流程：初始化`Stepper`对象时指定了连接到ESP8266 GPIO引脚上的IN端子编号，并设置了每分钟转速[RPM]；接着，在主循环里交替执行前进和后退动作[^3]。 需要注意的是，当使用官方库中的`Stepper`类时可能会遇到一些兼容性问题，特别是在尝试让电机双向运转的情况下。如果发现电机仅能单向旋转，则可能是因为GPIO引脚定义顺序不匹配所致。此外，对于较大的步数值（如超过255），也可能引发ESP8266堆栈溢出而自动重启的现象。因此建议测试过程中逐步增加步数直至找到稳定工作的最大范围。
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