基于北斗观测值的智能手机GNSS定位研究

摘要

【目的】北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System, BDS）由我国完全自主设计建造,是一项重要的国家空间基础设施,旨在为全球用户提供导航、定位与授时服务。当前,大众低成本智能设备卫星定位主要以美国全球定位系统（Global Positioning Systems, GPS）为主,北斗的出现能有效地减少对GPS的依赖。开展BDS在大众低成本智能设备,特别是智能手机上的应用研究,对发展北斗产业,服务经济社会和民生改善有着重要意义。【方法】本文选用了华为公司新发布的华为Mate40、Mate30、P40和P30智能手机,与同时采集的GPS数据进行了对比,采用伪距相位无几何组合法,分析了北斗在中国区域的智能手机终端原始观测值的数据质量,并采用标准单点定位和实时伪距差分定位方法,分析了静态、低速动态、中高速动态和高速动态场景下的定位表现。【结果】结果显示：中国区域内智能手机跟踪的BDS卫星数、观测噪声以及定位表现均优于GPS。【结论】表明我国自主研制的BDS系统能为大众用户低成本设备提供更优质的定位服务。

关键词： 安卓智能手机; 全球导航卫星系统; 北斗卫星导航系统; 单点定位; 实时伪距差分

引言

目前