机器人问题（icpc）还有问题，调试中



**********************************************题目要求****************************************
Paul有n个重物堆在一条线上。该重物由1连续编号到n，
最左边的物品编号为1，最右边的物品编号为n。已知每个物品的重量
，第i个物品的重量为Wi公斤。Paul需要收集所有重物，但是他很懒。
因此他打算用他全新的机器人。该机器人有两个不同的手臂 - 左手和右手，
可以连续执行以下操作：
用左手拿最左边的重物，花费Wi•l能量单位（Wi是最左边的物品的重量，
l是某一参数）。如果与之前的动作是一样的（上一次用左手）
，机器人须额外花费Ql的能量单位;
用右手拿最右边的重物，花费Wj•r能量单位
（Wj是最右边的物品的重量，r是某一参数）。
如果与之前的动作是一样的（上一次用右手），
机器人须额外花费Qr的能量单位;
Paul想让机器人花费尽可能少的能量来帮他完成任务。
他想让你来解决这个问题。你的任务是求解机器人收集所有重物可花费的最低能量值。
**********************************解题思路*******************************************************
/*初步考虑本题目应该会涉及到有关于图的问题，考虑用dijistra的问题，构建以机器人的图，然后统计最短路径
因此将会用的工具是邻接矩阵,参考使用STL的map来构建
/********************************运行要求********************************************************
【输入】
第一行是一个数T，代表有T组输入样例
每个输入样例样例有两行：第一行是五个变量n, l, r, Ql, Qr
(1 ≤ n ≤ 105; 1 ≤ l, r ≤ 100; 1 ≤ Ql, Qr ≤ 104)；第二行是n个重物的重量w1,w2….wn (1 ≤ wi ≤ 100)。

【输出】
每个样例只有1个数，代表机器人最小消耗的能量

【输入样例】
2
3 4 4 19 1
42 3 99
4 7 2 3 9
1 2 3 4

*****************************************主程序****************************************************/
#include<iostream> 
using namespace std;
#define max 20
class weight//构建重物属性的类
{
public:
 int w[max];//重物的质量
 int No[max];//重物的号码
 int area;//重物所在位置
};
class Paul
{
public:
     int roboto;//机器人的位置
  int n;//重物的个数
  int l, r, Ql, Qr;//l参数，r参数，左边运动能量，右边运动能量
  weight Num;
     Paul input();
 };
Paul Paul::input()
{
 Paul paul;
 cin >>paul.n>>paul.l >> paul.r >> paul.Ql >>paul.Qr;//依次输入个数，l参数，r参数，向左运动能量，右能量
 return paul;
}
void main()
{
 int T;//检验数据的行数
 Paul paul;
 int tempNo = 0;//保存位置暂时信息
 int tempQr=0,tempQl=0,tempQ = 0;//保存能量暂时信息
 cin >> T;
 for (int i = 0; i < T; i++)//执行两次操作
 {
  paul = paul.input();//录入所要处理的值
  for (int j = 0; j < paul.n; j++)//录取质量
  {
   paul.Num.No[j+1] = j + 1;//第几个重物
   cin >> paul.Num.w[j+1];//读入重物质量
  }
  /***********穷举法，将机器人的位置一个一个设置，初始设定为第一个，计算总的能量为Q=l*wi+r*wi（重复运动时候左加Ql右加Qr*/
  paul.roboto = 0;
  for (paul.roboto; paul.roboto < paul.n+1; paul.roboto++)
  {
   
   tempNo = paul.n - paul.roboto;
   for (int k = 1; k < tempNo + 1; k++)
   {
    if (paul.roboto + k < tempNo + 1){
     tempQr = tempQr + paul.Num.w[paul.roboto + k] * paul.r;
     if (paul.roboto - k>1)
      tempQl = tempQl + paul.Num.w[paul.roboto - k] * paul.l;
    }
   }
/******************************程序运行结果为702，初步考虑应该是多运算了一次，加入判定区***************************/
   int tempCompare = tempNo - paul.roboto * 2;
   if (tempCompare>0)
    tempQ = tempQl + tempQr + paul.Qr*tempCompare;
   else tempQ = tempQl + tempQr + paul.Ql*(-tempCompare);
   }
  cout << tempQ;
  }

}