神经网络量化入门--量化感知训练

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上一篇文章介绍了后训练量化的基本流程，并用 pytorch 演示了最简单的后训练量化算法。

后训练量化虽然操作简单，并且大部分推理框架都提供了这类离线量化算法 (如 tensorrt、ncnn，SNPE 等)，但有时候这种方法并不能保证足够的精度，因此本文介绍另一种比后训练量化更有效地量化方法——量化感知训练。

量化感知训练，顾名思义，就是在量化的过程中，对网络进行训练，从而让网络参数能更好地适应量化带来的信息损失。这种方式更加灵活，因此准确性普遍比后训练量化要高。当然，它的一大缺点是操作起来不方便，这一点后面会详谈。

同样地，这篇文章会讲解最简单的量化训练算法流程，并沿用之前文章的代码框架，用 pytorch 从零构建量化训练算法的流程。

量化训练的困难

要理解量化训练的困难之处，需要了解量化训练相比普通的全精度训练有什么区别。为了看清这一点，我们回顾一下上一篇文章中卷积量化的代码：

class QConv2d(QModule):

    def forward(self, x):
        if hasattr(self, 'qi'):
            self.qi.update(x)

        self.qw.update(self.conv_module.weight.data)

        self.conv_module.weight.data = self.qw.quantize_tensor(self.conv_module.weight.data)
        self.conv_module.weight.data = self.qw.dequantize_tensor(self.conv_module.weight.data)

        x = self.conv_module(x)

        if hasattr(self, 'qo'):
            self.qo.update(x)

        return x

这里面区别于全精度模型的地方在于，我们在卷积运算前先对 weight 做了一遍量化，然后又再反量化成 float。这一步在后训练量化中其实可有可无，但量化感知训练中却是需要的「之前为了代码上的一致，我提前把这一步加上去了」

那这一步有什么特别吗？可以回顾一下量化的具体操作：

def quantize_tensor(x, scale, zero_point, num_bits=8, signed=False):
    if signed:
        qmin = - 2. ** (num_bits - 1)
        qmax = 2. ** (num_bits - 1) - 1
    else:
        qmin = 0.
        qmax