Ubuntu17.04 编译Elastic fusion 出现CUDA8.0与GCC版本问题

hello ，大家好！最近的系统，开始测一波开源框架了，实时dense 重建的Efusion,在ubuntu17.04里，我艰难的辛苦调试编译下终于可以了！

简单说下遇到的问题：

1、CUDA中/usr/local/cuda/host_config.h  #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5 are not supported!

问题对症下药，直接注释掉  //

2、GCC，g++版本过高，导致很多情况无法编译过。目前只有降级处理。

首先查看GCC,g++版本

gcc -v g++ -v

发现GCC版本是为6

sudo apt-get install gcc-4.8
sudo apt-get install g++-4.8

ls /usr/bin/gcc*

ls /usr/bin/gcc*

查看下gcc所有版本

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 100

更新

sudo update-alternatives --config gcc

sudo update-alternatives --config g++

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