拉格朗日乘子法--补充认识（等式约束条件）

1. 与原点的最短距离

假如有方程：

图像是这个样子滴：

现在我们想求其上的点与原点的最短距离：

这里介绍一种解题思路。首先，与原点距离为a的点全部在半径为a的圆上：

那么，我们逐渐扩大圆的半径：

此时，圆和曲线相切，也就是在该点切线相同：

至此，我们分析出了：

在极值点圆与曲线相切

2. 等高线

为了继续解题，需要引入等高线。这些同心圆：

是等高线的法线：

梯度向量是等高线的法线，更准确地表述是：

梯度与等高线的切线垂直

3. 拉格朗日乘子法

3.1 求解

根据之前的两个分析：

（1）在极值点圆与曲线相切

（2）梯度与等高线的切线垂直

综合可知，在相切点，圆的梯度向量和曲线的梯度向量平行：

也就是梯度向量平行，用数学符号表示为：

3.2 定义

3.3 变形

 

3.4 多个约束条件 

参考

如何理解拉格朗日乘子法？ - 知乎