Linux DMA详解

最新推荐文章于 2024-09-19 15:08:48 发布

elecfan2011

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分类专栏：通信协议文章标签： linux DMA

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DMA控制器硬件结构

DMA允许外围设备和主内存之间直接传输 I/O 数据， DMA 依赖于系统。每一种体系结构DMA传输不同，编程接口也不同。

数据传输可以以两种方式触发：一种软件请求数据，另一种由硬件异步传输。

在第一种情况下，调用的步骤可以概括如下（以read为例）：

（1）在进程调用 read 时，驱动程序的方法分配一个 DMA 缓冲区，随后指示硬件传送它的数据。进程进入睡眠。

（2）硬件将数据写入 DMA 缓冲区并在完成时产生一个中断。

（3）中断处理程序获得输入数据，应答中断，最后唤醒进程，该进程现在可以读取数据了。

第二种情形是在 DMA 被异步使用时发生的。以数据采集设备为例：

（1）硬件发出中断来通知新的数据已经到达。

（2）中断处理程序分配一个DMA缓冲区。

（3）外围设备将数据写入缓冲区，然后在完成时发出另一个中断。

（4）处理程序利用DMA分发新的数据，唤醒任何相关进程。

网卡传输也是如此，网卡有一个循环缓冲区（通常叫做 DMA 环形缓冲区）建立在与处理器共享的内存中。每一个输入数据包被放置在环形缓冲区中下一个可用缓冲区，并且发出中断。然后驱动程序将网络数据包传给内核的其它部分处理，并在环形缓冲区中放置一个新的 DMA 缓冲区。

驱动程序在初始化时分配DMA缓冲区，并使用它们直到停止运行。

DMA控制器依赖于平台硬件，这里只对i386的8237 DMA控制器做简单的说明，它有两个控制器，8个通道，具体说明如下：

控制器1: 通道0-3，字节操作, 端口为 00-1F

控制器2: 通道 4-7, 字操作, 端口咪 C0-DF

- 所有寄存器是8 bit，与传输大小无关。

- 通道 4 被用来将控制器1与控制器2级联起来。

- 通道 0-3 是字节操作，地址/计数都是字节的。

- 通道 5-7 是字操作，地址/计数都是以字为单位的。

- 传输器对于（0-3通道）必须不超过64K的物理边界，对于5-7必须不超过128K边界。

- 对于5-7通道page registers 不用数据 bit 0, 代表128K页

- 对于0-3通道page registers 使用 bit 0, 表示 64K页

DMA 传输器限制在低于16M物理内存里。装入寄存器的地址必须是物理地址，而不是逻辑地址。

对于0-3通道来说地址对寄存器的映射如下：

A23 ... A16 A15 ... A8  A7 ... A0    (物理地址)
     |  ...  |   |  ... |   |  ... |
     |  ...  |   |  ... |   |  ... |
     |  ...  |   |  ... |   |  ... |
    P7  ...  P0  A7 ... A0  A7 ... A0
  |    Page    | Addr MSB | Addr LSB |   (DMA 地址寄存器)

对于5-7通道来说地址对寄存器的映射如下：

A23 ... A17 A16 A15 ... A9 A8 A7 ... A1 A0 (物理地址)

    |  ...  |   \   \   ... \  \  \  ... \  \
    |  ...  |    \   \   ... \  \  \  ... \  (没用)
    |  ...  |     \   \   ... \  \  \  ... \
   P7  ...  P1 (0) A7 A6  ... A0 A7 A6 ... A0

| Page | Addr MSB | Addr LSB | (DMA 地址寄存器)

通道 5-7 传输以字为单位, 地址和计数都必须是以字对齐的。

在include/asm-i386/dma.h中有i386平台的8237 DMA控制器的各处寄存器的地址及寄存器的定义，这里只对控制寄存器加以说明：

DMA Channel Control/Status Register (DCSRX)

第31位表明是否开始

第30位选定Descriptor和Non-Descriptor模式

第29位判断有无中断

第8位请求处理（Request Pending）

第3位 Channel是否运行

第2位当前数据交换是否完成

第1位是否由Descriptor产生中断

第0位是否由总线错误引起中断

DMA通道使用的地址

DMA通道用dma_chan结构数组表示，这个结构在kernel/dma.c中，列出如下：

struct dma_chan {
        int  lock;
        const char *device_id;
};

static struct dma_chan dma_chan_busy[MAX_DMA_CHANNELS] = {
        [4] = { 1, "cascade" },
};

如果dma_chan_busy[n].lock != 0表示忙，DMA0保留为DRAM更新用，DMA4用作级联。DMA 缓冲区的主要问题是，当它大于一页时，它必须占据物理内存中的连续页。

由于DMA需要连续的内存，因而在引导时分配内存或者为缓冲区保留物理 RAM 的顶部。在引导时给内核传递一个"mem="参数可以保留 RAM 的顶部。例如，如果系统有 32MB 内存，参数"mem=31M"阻止内核使用最顶部的一兆字节。稍后，模块可以使用下面的代码来访问这些保留的内存：

dmabuf = ioremap( 0x1F00000 /* 31M */, 0x100000 /* 1M */);

分配 DMA 空间的方法，代码调用 kmalloc（GFP_ATOMIC）直到失败为止，然后它等待内核释放若干页面，接下来再一次进行分配。最终会发现由连续页面组成的DMA 缓冲区的出现。

一个使用 DMA 的设备驱动程序通常会与连接到接口总线上的硬件通讯，这些硬件使用物理地址，而程序代码使用虚拟地址。基于 DMA 的硬件使用总线地址而不是物理地址，有时，接口总线是通过将 I/O 地址映射到不同物理地址的桥接电路连接的。甚至某些系统有一个页面映射方案，能够使任意页面在外围总线上表现为连续的。

当驱动程序需要向一个 I/O 设备（例如扩展板或者DMA控制器）发送地址信息时，必须使用virt_to_bus 转换，在接受到来自连接到总线上硬件的地址信息时，必须使用 bus_to_virt 了。

DMA操作函数

因为 DMA 控制器是一个系统级的资源，所以内核协助处理这一资源。内核使用 DMA 注册表为 DMA通道提供了请求/释放机制，并且提供了一组函数在 DMA 控制器中配置通道信息。

DMA 控制器使用函数request_dma和free_dma来获取和释放 DMA 通道的所有权，请求 DMA 通道应在请求了中断线之后，并且在释放中断线之前释放它。每一个使用 DMA 的设备也必须使用中断信号线，否则就无法发出数据传输完成的通知。这两个函数的声明列出如下（在kernel/dma.c中）：

int request_dma(unsigned int channel, const char *name);
void free_dma(unsigned int channel);

DMA 控制器被dma_spin_lock 的自旋锁所保护。使用函数 claim_dma_lock和release_dma_lock对获得和释放自旋锁。这两个函数的声明列出如下（在kernel/dma.c中）：

unsigned long claim_dma_lock(); 获取 DMA 自旋锁，该函数会阻塞本地处理器上的中断，因此，其返回值是"标志"值，在重新打开中断时必须使用该值。

void release_dma_lock(unsigned long flags); 释放 DMA 自旋锁，并且恢复以前的中断状态。

DMA 控制器的控制设置信息由RAM 地址、传输的数据（以字节或字为单位），以及传输的方向三部分组成。下面是i386平台的8237 DMA控制器的操作函数说明（在include/asm-i386/dma.h中），使用这些函数设置DMA控制器时，应该持有自旋锁。但在驱动程序做I/O 操作时，不能持有自旋锁。

void set_dma_mode(unsigned int channel, char mode); 该函数指出通道从设备读（DMA_MODE_WRITE）或写（DMA_MODE_READ）数据方式，当mode设置为DMA_MODE_CASCADE时，表示释放对总线的控制。

void set_dma_addr(unsigned int channel, unsigned int addr); 函数给 DMA 缓冲区的地址赋值。该函数将 addr 的最低 24 位存储到控制器中。参数 addr 是总线地址。

void set_dma_count(unsigned int channel, unsigned int count);该函数对传输的字节数赋值。参数count 也代表 16 位通道的字节数，在此情况下，这个数字必须是偶数。

除了这些操作函数外，还有些对DMA状态进行控制的工具函数：

void disable_dma(unsigned int channel); 该函数设置禁止使用DMA 通道。这应该在配置 DMA 控制器之前设置。

void enable_dma(unsigned int channel); 在DMA 通道中包含了合法的数据时，该函数激活DMA 控制器。

int get_dma_residue(unsigned int channel); 该函数查询一个 DMA 传输还有多少字节还没传输完。函数返回没传完的字节数。当传输成功时，函数返回值是0。

void clear_dma_ff(unsigned int channel) 该函数清除 DMA 触发器（flip-flop），该触发器用来控制对16 位寄存器的访问。可以通过两个连续的 8 位操作来访问这些寄存器，触发器被清除时用来选择低字节，触发器被置位时用来选择高字节。在传输 8 位后，触发器会自动反转；在访问DMA 寄存器之前，程序员必须清除触发器（将它设置为某个已知状态）。

DMA映射

一个DMA映射就是分配一个 DMA 缓冲区并为该缓冲区生成一个能够被设备访问的地址的组合操作。一般情况下，简单地调用函数virt_to_bus 就设备总线上的地址，但有些硬件映射寄存器也被设置在总线硬件中。映射寄存器（mapping register）是一个类似于外围设备的虚拟内存等价物。在使用这些寄存器的系统上，外围设备有一个相对较小的、专用的地址区段，可以在此区段执行DMA。通过映射寄存器，这些地址被重映射到系统 RAM。映射寄存器具有一些好的特性，包括使分散的页面在设备地址空间看起来是连续的。但不是所有的体系结构都有映射寄存器，特别地，PC 平台没有映射寄存器。

在某些情况下，为设备设置有用的地址也意味着需要构造一个反弹（bounce）缓冲区。例如，当驱动程序试图在一个不能被外围设备访问的地址（一个高端内存地址）上执行 DMA 时，反弹缓冲区被创建。然后，按照需要，数据被复制到反弹缓冲区，或者从反弹缓冲区复制。

根据 DMA 缓冲区期望保留的时间长短，PCI 代码区分两种类型的 DMA 映射：

· 一致 DMA 映射它们存在于驱动程序的生命周期内。一个被一致映射的缓冲区必须同时可被 CPU 和外围设备访问，这个缓冲区被处理器写时，可立即被设备读取而没有cache效应，反之亦然，使用函数pci_alloc_consistent建立一致映射。

· 流式 DMA映射流式DMA映射是为单个操作进行的设置。它映射处理器虚拟空间的一块地址，以致它能被设备访问。应尽可能使用流式映射，而不是一致映射。这是因为在支持一致映射的系统上，每个 DMA 映射会使用总线上一个或多个映射寄存器。具有较长生命周期的一致映射，会独占这些寄存器很长时间――即使它们没有被使用。使用函数dma_map_single建立流式映射。

（1）建立一致 DMA 映射

函数pci_alloc_consistent处理缓冲区的分配和映射，函数分析如下（在include/asm-generic/pci-dma-compat.h中）：

static inline void *pci_alloc_consistent(struct pci_dev *hwdev,
size_t size, dma_addr_t *dma_handle)
{
return dma_alloc_coherent(hwdev == NULL ? NULL : &hwdev->dev,
size, dma_handle, GFP_ATOMIC);
}

结构dma_coherent_mem定义了DMA一致性映射的内存的地址、大小和标识等。结构dma_coherent_mem列出如下（在arch/i386/kernel/pci-dma.c中）：

struct dma_coherent_mem {

void                *virt_base;
        u32                device_base;
        int                size;
        int                flags;
        unsigned long        *bitmap;

};

函数dma_alloc_coherent分配size字节的区域的一致内存，得到的dma_handle是指向分配的区域的地址指针，这个地址作为区域的物理基地址。dma_handle是与总线一样的位宽的无符号整数。函数dma_alloc_coherent分析如下（在arch/i386/kernel/pci-dma.c中）：

void *dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size,
                           dma_addr_t *dma_handle, int gfp)
{
        void *ret;
//若是设备，得到设备的dma内存区域，即mem= dev->dma_mem
        struct dma_coherent_mem *mem = dev ? dev->dma_mem : NULL;
        int order = get_order(size);//将size转换成order，即
        //忽略特定的区域，因而忽略这两个标识
        gfp &= ~(__GFP_DMA | __GFP_HIGHMEM);

        if (mem) {//设备的DMA映射，mem= dev->dma_mem
//找到mem对应的页
                int page = bitmap_find_free_region(mem->bitmap, mem->size,
                                                     order);
                if (page >= 0) {
                        *dma_handle = mem->device_base + (page << PAGE_SHIFT);
                        ret = mem->virt_base + (page << PAGE_SHIFT);
                        memset(ret, 0, size);
                        return ret;
                }
                if (mem->flags & DMA_MEMORY_EXCLUSIVE)
                        return NULL;
        }

//不是设备的DMA映射
        if (dev == NULL || (dev->coherent_dma_mask < 0xffffffff))
                gfp |= GFP_DMA;
//分配空闲页
        ret = (void *)__get_free_pages(gfp, order);

        if (ret != NULL) {
                memset(ret, 0, size);//清0
                *dma_handle = virt_to_phys(ret);//得到物理地址
        }
        return ret;
}

当不再需要缓冲区时（通常在模块卸载时），应该调用函数 pci_free_consitent 将它返还给系统。

（2）建立流式 DMA 映射

在流式 DMA 映射的操作中，缓冲区传送方向应匹配于映射时给定的方向值。缓冲区被映射后，它就属于设备而不再属于处理器了。在缓冲区调用函数pci_unmap_single撤销映射之前，驱动程序不应该触及其内容。

在缓冲区为 DMA 映射时，内核必须确保缓冲区中所有的数据已经被实际写到内存。可能有些数据还会保留在处理器的高速缓冲存储器中，因此必须显式刷新。在刷新之后，由处理器写入缓冲区的数据对设备来说也许是不可见的。

如果欲映射的缓冲区位于设备不能访问的内存区段时，某些体系结构仅仅会操作失败，而其它的体系结构会创建一个反弹缓冲区。反弹缓冲区是被设备访问的独立内存区域，反弹缓冲区复制原始缓冲区的内容。

函数pci_map_single映射单个用于传送的缓冲区，返回值是可以传递给设备的总线地址，如果出错的话就为 NULL。一旦传送完成，应该使用函数pci_unmap_single 删除映射。其中，参数direction为传输的方向，取值如下：

PCI_DMA_TODEVICE 数据被发送到设备。

PCI_DMA_FROMDEVICE如果数据将发送到 CPU。

PCI_DMA_BIDIRECTIONAL数据进行两个方向的移动。

PCI_DMA_NONE 这个符号只是为帮助调试而提供.,

函数pci_map_single分析如下（在arch/i386/kernel/pci-dma.c中）：

static inline dma_addr_t　pci_map_single(struct pci_dev *hwdev,
void *ptr, size_t size, int direction)
{
return dma_map_single(hwdev == NULL ? NULL : &hwdev->dev, ptr, size,
(enum ma_data_direction)direction);
}

函数dma_map_single映射一块处理器虚拟内存，这块虚拟内存能被设备访问，返回内存的物理地址，函数dma_map_single分析如下（在include/asm-i386/dma-mapping.h中）：

static inline dma_addr_t dma_map_single(struct device *dev, void *ptr,

size_t size, enum dma_data_direction direction)

{
        BUG_ON(direction == DMA_NONE);
//可能有些数据还会保留在处理器的高速缓冲存储器中，因此必须显式刷新
        flush_write_buffers();
        return virt_to_phys(ptr);//虚拟地址转化为物理地址

}

（3）分散/集中映射

分散/集中映射是流式 DMA 映射的一个特例。它将几个缓冲区集中到一起进行一次映射，并在一个DMA 操作中传送所有数据。这些分散的缓冲区由分散表结构scatterlist来描述，多个分散的缓冲区的分散表结构组成缓冲区的struct scatterlist数组。

分散表结构列出如下（在include/asm-i386/scatterlist.h）：

struct scatterlist {
    struct page                *page;
    unsigned int        offset;
    dma_addr_t                dma_address;  //用在分散/集中操作中的缓冲区地址
    unsigned int        length;//该缓冲区的长度
};

每一个缓冲区的地址和长度会被存储在 struct scatterlist 项中，但在不同的体系结构中它们在结构中的位置是不同的。下面的两个宏定义来解决平台移植性问题，这些宏定义应该在一个pci_map_sg 被调用后使用：

//从该分散表项中返回总线地址

#define sg_dma_address(sg) ?sg)->dma_address)
//返回该缓冲区的长度

#define sg_dma_len(sg) ?sg)->length)

函数pci_map_sg完成分散/集中映射，其返回值是要传送的 DMA 缓冲区数；它可能会小于nents（也就是传入的分散表项的数量），因为可能有的缓冲区地址上是相邻的。一旦传输完成，分散/集中映射通过调用函数pci_unmap_sg 来撤销映射。函数pci_map_sg分析如下（在include/asm-generic/pci-dma-compat.h中）：

static inline int pci_map_sg(struct pci_dev *hwdev, struct scatterlist *sg,
                                    int nents, int direction)
{
        return dma_map_sg(hwdev == NULL ? NULL : &hwdev->dev, sg, nents,
(enum dma_data_direction)direction);
}
include/asm-i386/dma-mapping.h
static inline int dma_map_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg,
int nents, enum dma_data_direction direction)
{
        int i;

        BUG_ON(direction == DMA_NONE);

        for (i = 0; i < nents; i++ ) {
                BUG_ON(!sg[i].page);
//将页及页偏移地址转化为物理地址
                sg[i].dma_address = page_to_phys(sg[i].page) + sg[i].offset;
        }
    //可能有些数据还会保留在处理器的高速缓冲存储器中，因此必须显式刷新
        flush_write_buffers();
        return nents;
}

DMA池

许多驱动程序需要又多又小的一致映射内存区域给DMA描述子或I/O缓存buffer，这使用DMA池比用dma_alloc_coherent分配的一页或多页内存区域好，DMA池用函数dma_pool_create创建，用函数dma_pool_alloc从DMA池中分配一块一致内存，用函数dmp_pool_free放内存回到DMA池中，使用函数dma_pool_destory释放DMA池的资源。

结构dma_pool是DMA池描述结构，列出如下：

struct dma_pool {        /* the pool */
        struct list_head        page_list;//页链表
        spinlock_t                lock;
        size_t                        blocks_per_page;//每页的块数
        size_t                        size;     //DMA池里的一致内存块的大小
        struct device                *dev; //将做DMA的设备
        size_t                        allocation; //分配的没有跨越边界的块数，是size的整数倍
        char                        name [32];//池的名字
        wait_queue_head_t        waitq;  //等待队列
        struct list_head        pools;
};

函数dma_pool_create给DMA创建一个一致内存块池，其参数name是DMA池的名字，用于诊断用，参数dev是将做DMA的设备，参数size是DMA池里的块的大小，参数align是块的对齐要求，是2的幂，参数allocation返回没有跨越边界的块数（或0）。

函数dma_pool_create返回创建的带有要求字符串的DMA池，若创建失败返回null。对被给的DMA池，函数dma_pool_alloc被用来分配内存，这些内存都是一致DMA映射，可被设备访问，且没有使用缓存刷新机制，因为对齐原因，分配的块的实际尺寸比请求的大。如果分配非0的内存，从函数dma_pool_alloc返回的对象将不跨越size边界（如不跨越4K字节边界）。这对在个体的DMA传输上有地址限制的设备来说是有利的。

函数dma_pool_create分析如下（在drivers/base/dmapool.c中）：

struct dma_pool *dma_pool_create (const char *name, struct device *dev,
        size_t size, size_t align, size_t allocation)
{
        struct dma_pool                *retval;

        if (align == 0)
                align = 1;
        if (size == 0)
                return NULL;
        else if (size < align)
                size = align;
        else if ((size % align) != 0) {//对齐处理
                size += align + 1;
                size &= ~(align - 1);
        }
//如果一致内存块比页大，是分配为一致内存块大小，否则，分配为页大小
        if (allocation == 0) {
                if (PAGE_SIZE < size)//页比一致内存块小
                        allocation = size;
                else
                        allocation = PAGE_SIZE;//页大小
                // FIXME: round up for less fragmentation
        } else if (allocation < size)
                return NULL;
//分配dma_pool结构对象空间
        if (!(retval = kmalloc (sizeof *retval, SLAB_KERNEL)))
                return retval;

        strlcpy (retval->name, name, sizeof retval->name);

        retval->dev = dev;
//初始化dma_pool结构对象retval
        INIT_LIST_HEAD (&retval->page_list);//初始化页链表
        spin_lock_init (&retval->lock);
        retval->size = size;
        retval->allocation = allocation;
        retval->blocks_per_page = allocation / size;
        init_waitqueue_head (&retval->waitq);//初始化等待队列

        if (dev) {//设备存在时
                down (&pools_lock);
                if (list_empty (&dev->dma_pools))
//给设备创建sysfs文件系统属性文件
                        device_create_file (dev, &dev_attr_pools);
                /* note:  not currently insisting "name" be unique */
                list_add (&retval->pools, &dev->dma_pools);//将DMA池加到dev中
                up (&pools_lock);
        } else
                INIT_LIST_HEAD (&retval->pools);

        return retval;
}

函数dma_pool_alloc从DMA池中分配一块一致内存，其参数pool是将产生块的DMA池，参数mem_flags是GFP_*位掩码，参数handle是指向块的DMA地址，函数dma_pool_alloc返回当前没用的块的内核虚拟地址，并通过handle给出它的DMA地址，如果内存块不能被分配，返回null。

函数dma_pool_alloc包裹了dma_alloc_coherent页分配器，这样小块更容易被总线的主控制器使用。这可能共享slab分配器的内容。

函数dma_pool_alloc分析如下（在drivers/base/dmapool.c中）：

void *dma_pool_alloc (struct dma_pool *pool, int mem_flags, dma_addr_t *handle)
{
        unsigned long                flags;
        struct dma_page                *page;
        int                        map, block;
        size_t                        offset;
        void                        *retval;

restart:
        spin_lock_irqsave (&pool->lock, flags);
        list_for_each_entry(page, &pool->page_list, page_list) {
                int                i;
                /* only cachable accesses here ... */
        //遍历一页的每块，而每块又以32字节递增
                for (map = 0, i = 0;
                                i < pool->blocks_per_page;//每页的块数
                                i += BITS_PER_LONG, map++) {// BITS_PER_LONG定义为32
                        if (page->bitmap [map] == 0)
                                continue;
                        block = ffz (~ page->bitmap [map]);//找出第一个0
                        if ((i + block) < pool->blocks_per_page) {
                                clear_bit (block, &page->bitmap [map]);
//得到相对于页边界的偏移
                                offset = (BITS_PER_LONG * map) + block;
                                offset *= pool->size;
                                goto ready;
                        }
                }
        }
//给DMA池分配dma_page结构空间，加入到pool->page_list链表，
//并作DMA一致映射，它包括分配给DMA池一页。
// SLAB_ATOMIC表示调用 kmalloc（GFP_ATOMIC）直到失败为止，
//然后它等待内核释放若干页面，接下来再一次进行分配。
        if (!(page = pool_alloc_page (pool, SLAB_ATOMIC))) {
                if (mem_flags & __GFP_WAIT) {
                        DECLARE_WAITQUEUE (wait, current);

                        current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
                        add_wait_queue (&pool->waitq, &wait);
                        spin_unlock_irqrestore (&pool->lock, flags);

                        schedule_timeout (POOL_TIMEOUT_JIFFIES);

                        remove_wait_queue (&pool->waitq, &wait);
                        goto restart;
                }
                retval = NULL;
                goto done;
        }

        clear_bit (0, &page->bitmap [0]);
        offset = 0;
ready:
        page->in_use++;
        retval = offset + page->vaddr;//返回虚拟地址
        *handle = offset + page->dma;//相对DMA地址
#ifdef        CONFIG_DEBUG_SLAB
        memset (retval, POOL_POISON_ALLOCATED, pool->size);
#endif
done:
        spin_unlock_irqrestore (&pool->lock, flags);
        return retval;
}

一个简单的使用DMA 例子

示例：下面是一个简单的使用DMA进行传输的驱动程序，它是一个假想的设备，只列出DMA相关的部分来说明驱动程序中如何使用DMA的。

函数dad_transfer是设置DMA对内存buffer的传输操作函数，它使用流式映射将buffer的虚拟地址转换到物理地址，设置好DMA控制器，然后开始传输数据。

int dad_transfer(struct dad_dev *dev, int write, void *buffer,
                size_t count)
{
   dma_addr_t bus_addr;
   unsigned long flags;

   /* Map the buffer for DMA */
   dev->dma_dir = (write ? PCI_DMA_TODEVICE : PCI_DMA_FROMDEVICE);
   dev->dma_size = count;
//流式映射，将buffer的虚拟地址转化成物理地址
   bus_addr = pci_map_single(dev->pci_dev, buffer, count,
                             dev->dma_dir);
   dev->dma_addr = bus_addr; //DMA传送的buffer物理地址

   //将操作控制写入到DMA控制器寄存器，从而建立起设备
   writeb(dev->registers.command, DAD_CMD_DISABLEDMA);
//设置传输方向--读还是写
   writeb(dev->registers.command, write ? DAD_CMD_WR : DAD_CMD_RD);
   writel(dev->registers.addr, cpu_to_le32(bus_addr));//buffer物理地址
   writel(dev->registers.len, cpu_to_le32(count)); //传输的字节数

   //开始激活DMA进行数据传输操作
   writeb(dev->registers.command, DAD_CMD_ENABLEDMA);
   return 0;
}

函数dad_interrupt是中断处理函数，当DMA传输完时，调用这个中断函数来取消buffer上的DMA映射，从而让内核程序可以访问这个buffer。

void dad_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

struct dad_dev *dev = (struct dad_dev *) dev_id;

/* Make sure it's really our device interrupting */

  /* Unmap the DMA buffer */
  pci_unmap_single(dev->pci_dev, dev->dma_addr, dev->dma_size,
       dev->dma_dir);

/* Only now is it safe to access the buffer, copy to user, etc. */
...

}

函数dad_open打开设备，此时应申请中断号及DMA通道。

int dad_open (struct inode *inode, struct file *filp)

{

struct dad_device *my_device;

  // SA_INTERRUPT表示快速中断处理且不支持共享 IRQ 信号线
  if ( (error = request_irq(my_device.irq, dad_interrupt,
                            SA_INTERRUPT, "dad", NULL)) )
      return error; /* or implement blocking open */

  if ( (error = request_dma(my_device.dma, "dad")) ) {
      free_irq(my_device.irq, NULL);
      return error; /* or implement blocking open */
  }

return 0;

}

在与open 相对应的 close 函数中应该释放DMA及中断号。

void dad_close (struct inode *inode, struct file *filp)

{

  struct dad_device *my_device;
  free_dma(my_device.dma);
  free_irq(my_device.irq, NULL);
  ……

}

函数dad_dma_prepare初始化DMA控制器，设置DMA控制器的寄存器的值，为 DMA 传输作准备。

int dad_dma_prepare(int channel, int mode, unsigned int buf,

unsigned int count)

{

unsigned long flags;

  flags = claim_dma_lock();
  disable_dma(channel);
  clear_dma_ff(channel);
  set_dma_mode(channel, mode);
  set_dma_addr(channel, virt_to_bus(buf));
  set_dma_count(channel, count);
  enable_dma(channel);
  release_dma_lock(flags);

return 0;

}

函数dad_dma_isdone用来检查 DMA 传输是否成功结束。

int dad_dma_isdone(int channel)
{
   int residue;
   unsigned long flags = claim_dma_lock ();
   residue = get_dma_residue(channel);
   release_dma_lock(flags);
   return (residue == 0);
}