OpenCV 扩充图像边界copyMakeBorder 函数解释

在图像处理过程中，因为卷积算子有一定大小，所以就会导致图像一定范围的边界不能被处理，这时就需要将边界进行适当扩充。

copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst, int top, int bottom, int left, int right, int borderType, const Scalar& value=Scalar());
*src，输入图像，即原图像，填 Mat 类的对象即可。
*dst，输出图像，和原图像有一样的深度，size = Size(src.cols + left +right, src.rows + top + bottom);
*top，bottom，left，right，分别表示在原图像的四个方向上扩充多少像素。
*borderType，边界类型。
--- BORDER_REPLICATE：复制法，复制最边缘像素，填充扩充的边界。中值滤波就采用这种            方法。
     aaaaaa | abcdefgh | hhhhhhh
---BORDER_REFLECT_101：对称法，以最边缘像素为轴，对称填充。filter2D, blur, GaussianBlur, bilateralFilter 边界处理的默认方法。
       gfedcb | abcdefgh | gfedcba
---BORDER_CONSTANT：以一个常量像素值【参数 value 】填充扩充的边界。这种方式在仿射变换，透视变换中非常常见。
          iiiiii | abcdefgh | iiiiiii  
---BORDER_REFLECT： 和对称法原理一致，不过连最边缘像素也要对称过去。
           fedcba | abcdefgh | hgfedcb 
---BORDER_WRAP：用另一侧元素来填充这一侧的扩充边界。
     cdefgh | abcdefgh | abcdefg 
*value，默认值为 0，当 borderType 取值为 BORDER_CONSTANT 时，这个参数表示边界值。