汇川技术|PLC应用逻辑编程技巧（3）状态转移法、功能分块法编程

哈喽，你好啊，我是雷工！

最近在看汇川PLC应用编程技巧逻辑篇，前面已经记录了两篇笔记。

PLC应用逻辑编程技巧（1）

PLC应用逻辑编程技巧（2）

接下来接着学习相关内容，以下为学习笔记：

01 状态转移法编程

啥是状态转移法？像前边记录的《InoProShop流水灯控制练习》中那样按设备的运行过程分解为若干个状态，

一个状态一段程序，用状态之间的流转，执行不同的程序段；

例如：

CASE 状态变量 OF

0：状态1的程序片段

1：状态2的程序片段

……

END_CASE

实现的就是状态转移法编程。

02 状态转移法编程的好处

①：可以一个状态一个状态的编写，需要实现的功能明确且清晰；

②：调试时便于验证，将状态变量强制为需要的状态值，就可以反复验证其功能，直到调试正常；

③：便于增加新的状态程序，不影响已经调试好的程序，不用返工（像是一锅煮，所有程序都放在一起的，稍微一改动，就可能影响已经调好的程序）；

④：整机连腿时，便于定位出现异常的程序段；

⑤：便于触摸屏显示设备的运行状态，出现异常，可快速定位异常位置；

⑥：控制器同一时间只执行一个状态对应的程序，不会扫描所有的程序语句，执行效率更高；

⑦：与③类似，新增功能时，不仅不影响之前调好的程序，而且更便于添加；

⑧：程序清晰，便于理解和维护程序；

总结来说此种编写方式，有利于程序的编写、调试、能够提高开发效率，可以增强程序的可读性。

03 功能分块法编程

首先通过我们生活中常见的电梯，使用垂直电梯控制问题引出该方法。

3.1、电梯控制增强功能

现如今随着电梯的普及与发展，除了基本的功能，有了很多新的控制需求，例如要求实现如下功能：

①：为了复用性，要求一套控制程序，只修改所安装大楼的楼层层数，就能适应对应的楼层控制；

②：要求可以在线禁用某些楼层，使电梯不在禁用楼层停留；

③：要求实现多种模式切换满足不同应用场景，例如自动/手动/检修/消防等模式；

④：群控功能，像居民楼的两梯，或商业写字楼的六梯，为了避免多个电梯响应同一个指令，要求实现自动协调响应；

⑤：权限管理：现如今为了安全增加了门禁卡，要求刷卡才能使用电梯到达指定的楼层，可以自由吓到一层等权限控制；

⑥：人性化功能：多梯群控时，如果楼层召唤等待时间超过某个时常，空闲电梯主动响应；空闲一定时间后，自动运行到1层等待；当误操作时，允许通过双击或长按取消目标楼层；

当使用没举行的电梯控制程序，想要增加上述的这些增强功能时就比较困难，此时就需要更加合理的程序框架。

采用功能分块的编程框架就能够很好的简化上述问题。

04 后记

以上为PLC编程技巧中关于状态转移法的好处介绍，以及通过电梯控制问题引出功能分块编程法，

有记录不准确的地方欢迎各位读者大佬在留言区留言指正，更多话题也欢迎在交流群多多交流。

后续接着记录如何分功能块来简化程序，解决电梯增强控制功能。