机器学习训练算法十三(模型训练算法-Tensorflow实验)

在机器学习中经常用Tensorflow来训练模型，为了方便理解底层原理，本文借用简单的案例+python程序，来搜索模型参数。

1、测试数据

为了方便研究最小二乘法问题,现提供如下车辆时间和行驶距离的观测数据用于讨论和分析。

2、数学模型

令：车辆的初速度$v_0$ 、加速度$a$、时间$t$、距离 $\hat{y}$ ，第$i$组观测值为$(t_i,{\hat{y}}_i)$，时间$t$与距离$\hat{y}$满足的数学模型如下：
$$\hat{y}=f(v_0,a,t)=\frac{1}{2}a{t}^2+v_{0}t(公式59)$$$$\text{min}F(a,v_0)=\frac{1}{2}\sum _{i=1}^{10}(f(v_0,a,t_i)-\widehat{y_i}{)}^2(公式60)$$
观察公式 60 发现， $\widehat{y_i}$ 和 $t_i$ 是 常 数 , $a$ 和 $v_0$ 是变量，可知该最小二乘问题是函数$F$关于 $a$ 和 $v$ 的最小极值问题。

3、Tensorflow实验

3.1、求导方法(举例)

3.1.1、代码

如下代码是对二次函数求导的代码例子

import tensorflow as tf

# 定义二次函数 y = 0.5*3*x*x + 10*x
def my_function(x):
    a = 3
    b = 10
    return 0.5*a*x*x+b*x

# 定义测试数据
x_test = tf.constant([[0.0], [1.0], [2.0],[3.0],[4.0],[5.0],[6.0],[7.0],[8.0],[9.0],[10.0]])

# 创建一个 tf.GradientTape 实例，并将其作为上下文管理器使用
with tf.GradientTape(persistent=True) as tape:
    # 监控需要计算梯度的变量
    tape.watch(x_test)
    # 如果测试数据为x_test，那么函数的输出值为y_test
    y_test = my_function(x_test)

# y对x求导
dy_dx = tape.gradient(y_test,x_test)
print(f'y对x的导数：{dy_dx}')

# 设置学习率，求梯度下降步长
learning_rate=0.001
print(f'当学习率为 {learning_rate} 的时候 , 梯度下降步长：{learning_rate*dy_dx}')

# 因为tape的tf.GradientTape.persistent值为True,必须手动释放tape资源
del tape

3.1.1、日志

y对x的导数：[[10.]
 [13.]
 [16.]
 [19.]
 [22.]
 [25.]
 [28.]
 [31.]
 [34.]
 [37.]
 [40.]]
当学习率为 0.001 的时候 , 梯度下降步长：[[0.01 ]
 [0.013]
 [0.016]
 [0.019]
 [0.022]
 [0.025]
 [0.028]
 [0.031]
 [0.034]
 [0.037]
 [0.04 ]]

3.2、求解数学模型(方法1)

3.2.1、代码

import tensorflow as tf

# 定义二次函数 y = 0.5*a*x*x + v0*x
def model_function(a , v0 , x):
    # 计算二次函数的输出
    return 0.5 * a * tf.square(x) + v0 * x


# 定义损失函数
def custom_loss(y_true, y_pred):
    return tf.reduce_mean(tf.square(y_true - y_pred))

# 准备测试数据
x_test = tf.constant([[0.0], [1.0], [2.0],[3.0],[4.0],[5.0],[6.0],[7.0],[8.0],[9.0],[10.0]])
y_test = tf.constant([[0.0], [11.5], [26],[43.5],[64.12],[87.57],[114.12],[143.5],[176.3],[211.5],[250.12]])
learning_rate_test = 0.001

# 使用梯度下降优化器
optimizer = tf.optimizers.SGD(learning_rate=learning_rate_test)

# 初始化待训练的模型参数
# arg_a = tf.constant(1.0, dtype=tf.float32);
# arg_v0 = tf.constant(1.0, dtype=tf.float32);
arg_a = tf.Variable(1.0, dtype=tf.float32);
arg_v0 = tf.Variable(1.0, dtype=tf.float32);

# 迭代优化参数
for i in range(10000):
    with tf.GradientTape() as tape:
        tape.watch([arg_a,arg_v0])
        y_test1 = model_function(arg_a,arg_v0,x_test)
        loss_value = custom_loss(y_test,y_test1)
    # 求得导数
    gradients = tape.gradient(loss_value, [arg_a, arg_v0])

    # 手动优化参数
    # arg_a = arg_a - learning_rate_test * gradients[0];
    # arg_v0 = arg_v0 - learning_rate_test * gradients[1];
    # 优化器来优化参数
    optimizer.apply_gradients(zip(gradients, [arg_a, arg_v0]))

    print(f'{i}->损失函数值: [ {loss_value} ]')
    if loss_value < 0.01:
        break

# 打印优化后的参数值
print("Optimized parameters:")
print(f'a = {arg_a.numpy()}')
print(f'v0 = {arg_v0.numpy()}')

3.2.2、日志

1270->损失函数值: [ 0.010442578233778477 ]
1271->损失函数值: [ 0.010407980531454086 ]
1272->损失函数值: [ 0.010373931378126144 ]
1273->损失函数值: [ 0.010339929722249508 ]
1274->损失函数值: [ 0.010305940173566341 ]
1275->损失函数值: [ 0.010272250510752201 ]
1276->损失函数值: [ 0.010238551534712315 ]
1277->损失函数值: [ 0.01020563393831253 ]
1278->损失函数值: [ 0.010172807611525059 ]
1279->损失函数值: [ 0.010140151716768742 ]
1280->损失函数值: [ 0.010108486749231815 ]
1281->损失函数值: [ 0.010076496750116348 ]
1282->损失函数值: [ 0.010045137256383896 ]
1283->损失函数值: [ 0.010013815015554428 ]
1284->损失函数值: [ 0.009982440620660782 ]
Optimized parameters:
a = 3.0083563327789307
v0 = 9.978113174438477

3.3、求解数学模型(方法2)

3.3.1、代码

import tensorflow as tf

# 自定义损失函数
def custom_loss(y_true, y_pred):
    return tf.reduce_mean(tf.square(y_true - y_pred))

# 定义模型函数
class ModelFunction(tf.keras.layers.Layer):
    def __init__(self, **kwargs):
        super(ModelFunction, self).__init__(**kwargs)
        # 初始化参数，假设a[0]和a[1]的初始值为1.0
        self.a = self.add_weight(shape=(2,), initializer='ones', trainable=True)

    def call(self, inputs):
        # 计算二次函数的输出
        return 0.5*self.a[0] * tf.square(inputs) + self.a[1] * inputs

# 构建模型
model_inputs = tf.keras.Input(shape=(1,))
model_outputs = ModelFunction()(model_inputs)
model = tf.keras.Model(inputs=model_inputs, outputs=model_outputs)

# 编译模型(设置优化器和损失函数)
custom_optimizer = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate=0.001)
model.compile(optimizer=custom_optimizer, loss=custom_loss)

# 准备测试数据，f(x)=0.5*a*x*x+b*x (a=3,b=10)
x_test = tf.constant([[0.0], [1.0], [2.0],[3.0],[4.0],[5.0],[6.0],[7.0],[8.0],[9.0],[10.0]])
y_test = tf.constant([[0.0], [11.5], [26],[43.5],[64.12],[87.57],[114.12],[143.5],[176.3],[211.5],[250.12]])

# 添加 EarlyStopping 回调函数
early_stopping_callback = tf.keras.callbacks.EarlyStopping(monitor='loss', patience=10, min_delta=0.001,mode='min', verbose=2)

# 训练模型
history = model.fit(x_test, y_test, epochs=2000, verbose=2, callbacks=[early_stopping_callback])

loss = model.evaluate(x_test, y_test, verbose=2)
print(f"The loss on the test data is: {loss}")

# 获取自定义层的权重
print(model.get_weights())

3.3.2、日志

Epoch 1145/2000
1/1 - 0s - loss: 0.0181 - 1ms/epoch - 1ms/step
Epoch 1146/2000
1/1 - 0s - loss: 0.0180 - 1ms/epoch - 1ms/step
Epoch 1147/2000
1/1 - 0s - loss: 0.0179 - 1ms/epoch - 1ms/step
Epoch 1148/2000
1/1 - 0s - loss: 0.0178 - 1ms/epoch - 1ms/step
Epoch 1149/2000
1/1 - 0s - loss: 0.0177 - 1ms/epoch - 1ms/step
Epoch 1150/2000
1/1 - 0s - loss: 0.0176 - 1ms/epoch - 1ms/step
Epoch 1151/2000
1/1 - 0s - loss: 0.0175 - 1ms/epoch - 1ms/step
Epoch 1152/2000
1/1 - 0s - loss: 0.0175 - 1ms/epoch - 1ms/step
Epoch 1153/2000
1/1 - 0s - loss: 0.0174 - 1ms/epoch - 1ms/step
Epoch 1153: early stopping
1/1 - 0s - loss: 0.0173 - 76ms/epoch - 76ms/step
The loss on the test data is: 0.017272843047976494
[array([3.0155222, 9.948215 ], dtype=float32)]