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RSS订阅原创 【ROS机器人操作系统初探索03.01】机械臂-URDF建模
今天没有接着昨天的MoveIt！继续，总觉得那些看的云里雾里的hhh今天看了ROS_Robot_Programming是从这里看到的：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79302460然后直接看了最后一章关于机械臂的部分这里使用的机械臂是OpenManipulator，需要使用三个工具：URDF，Gazebo，MoveIt！（我看和我...
2018-06-30 05:59:34
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原创 【ROS机器人操作系统初探索02.01】MoveIt！
官网Tutorial：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html安装的部分我就省略了，跟着官网的步骤来就可以了（需要详细翻译步骤的话，可以留言，需要的人多的话，我就出个翻译教程），第二部分学习完之后先不要跳到MoveIt！Setup Assistant ...
2018-06-28 20:13:47
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原创 【ROS机器人操作系统初探索01】安装与初级教程（主要是贴上了链接，没有在此描述详细步骤）
由于毕设选择了一个与机器人相关的题目，所以开始了漫长的盲目的摸索。至今为止还属于毕设0突破状态，因为时间不多了，所以想要写写博客督促一下自己学习，记录一下学习进展。第一次接触很多原理的东西都不懂，只知道跟着官网的教程敲入代码QAQ感觉长路漫漫，毕业无望先写一下学习的目标：需要在ROS上会使用MoveIt!和Gazebo，用MoveIt！对机械臂进行操控，记录它的输入，在Gazebo里面观察机器人仿...
2018-06-28 18:28:16
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空空如也
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