//Trans偏移在右乘/Quat偏移在左乘 转坐标系的轴
//Trans偏移在左乘/Quat偏移在右乘 转在坐标系下的相对角度
//Quat左乘 = Trans右乘角度
//Quat右乘 = Trans左乘角度
FRotator(-90, 0, 0).Quaternion() * FQuat(x, y, z, w) 转轴
//Trans偏移在右乘/Quat偏移在左乘 转坐标系的轴
//Trans偏移在左乘/Quat偏移在右乘 转在坐标系下的相对角度
//Quat左乘 = Trans右乘角度
//Quat右乘 = Trans左乘角度
FRotator(-90, 0, 0).Quaternion() * FQuat(x, y, z, w) 转轴