cubemx的freeRTOS移植

1,添加系统

 我的博客:写写感悟

 

2,设置堆的大小,配置给系统的可用内存空间,不建议特别大,多数变量用全局变量

3,任务和线程

4,导出到MDK

5,注意事项,RTOS目前对VC6编译器支持不好,需要修改文件,避免麻烦不要折腾了用V5.

如果非要用VC6编译器就修改文件,找到路径

C:\Users\31737\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.27.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F下面的两个文件

然后替换掉路径

C:\Users\31737\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.27.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F下的两个文件

                                   

然后重新导出一下

6,注意事项

7,详细配置

8,互斥量

9, 我们创建三个任务，一个高优先级任务，一个中优先级任务，一个低优先级任务

10,互斥量基本概念

用于互锁的互斥量可以充当保护资源的令牌，当一个任务希望访问某个资源时，它必须先获取令牌。当任务使用完资源后，必须还回令牌，以便其它任务可以访问该资源。是不是很熟悉，在我们的二值信号量里面也是一样的，用于保护临界资源，保证多任务的访问井然有序。当任务获取到信号量的时候才能开始使用被保护的资源，使用完就释放信号量，下一个任务才能获取到信号量从而可用使用被保护的资源。但是**信号量会导致的另一个潜在问题，那就是任务优先级翻转。**而 FreeRTOS 提供的互斥量可以通过优先级继承算法，可以降低优先级翻转问题产生的影响，所以，用于临界资源的保护一般建议使用互斥量。

11,消息队列