OpenCV中访问图像中像素的三种方法

1. 用指针访问像素元

用指针访问像素的这种方法利用的是C语言中的操作符[ ]，这种方法最快。如：

cv::Mat image(100,100,CV_8UC3,cv::Scalar(255,255,255));
unsigned char *pImg = image.ptr<unsigned char>(i);//获取第i行的首地址
pImg[j]/=2；//第i行j列的像素值除以2

2. 用迭代器操作像素

在迭代法中，我们所需要做的仅仅是获得图像矩阵的迭代器begin和end，然后增加迭代直至begin到end。将*操作符添加在迭代指针前，即可访问当前指向的内容。如：

cv::Mat image(100,100,CV_8UC3,cv::Scalar(255,255,255));
Mat_<Vec3b>::iterator it=image.begin<Vec3b>();//初始位置的迭代器
Mat_<Vec3b>::iterator itend=image.end<Vec3b>();//终止位置迭代器
for(;it!=itend;++it){
(*it)[0]/=2;    (*it)[1]/=2;    (*it)[3]/=2;}

3. 动态地址计算

用at方法使用动态地址计算来操作像素（注：一定要确保指定的数据类型和矩阵中的数据类型相符合，因为at方法本身不会对任何数据类型进行转换）。如：

cv::Mat image(100,100,CV_8UC3,cv::Scalar(255,255,255));
image.at<Vec3b>(i,j)[0]/=2;    image.at<Vec3b>(i,j)[1]/=2;    image.at<Vec3b>(i,j)[2]/=2;