首先了解下几个概念:
1.osg空间方向
OSG坐标轴如上图图所示,x轴表示屏幕水平方向,y轴表示和屏幕垂直方向即屏幕里面方向,z轴表示屏幕垂直方向,每个箭头指向表示正方向 。而OpenGL的坐标轴有所不同,OpenGL的坐标轴(如上图所示):x正向:从左到右,中间为0, y正向:从下到上,中间为0, z正向:从里到外,显示器所在面为0
2. 模型矩阵变换
模型的移动、旋转、缩放其实都是对矩阵进行操作,矩阵可以当作一个特殊的结点加入到组结点中。
通过 osg::MatrixTransform
定义变换矩阵,
通过 setMatrix(osg::Matrix::translate(x, y, z))
实现模型移动,
通过 setMatrix(osg::Matrix::scale(x, y, z))
实现模型缩放,
通过 setMatrix(osg::Matrix::rotate(x, y, z))
实现模型旋转。
可以通过下面的代码实现模型的移动、旋转、缩放:
#include <QApplication>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgQt/GraphicsWindowQt>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
int main(int argc,char ** argv)
{
QApplication app(argc,argv);
osgQt::initQtWindowingSystem();
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer= new osgViewer::Viewer;
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
osg::ref_ptr<osg::Node> osgcool = osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt");
//沿着z轴方向平移2个单位
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> trans = new osg::MatrixTransform;
trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0, 0, 2));
trans->addChild(osgcool.get());
//模型缩放0.5倍,然后沿着z轴负方向平移2个单位
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> scale = new osg::MatrixTransform;
scale->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5) * osg::Matrix::translate(0, 0, -2));
scale->addChild(osgcool.get());
//模型沿着x轴旋转45度,缩放0.5倍,然后沿着z轴负方向平移2个单位,x轴平移4个单位
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rotate = new osg::MatrixTransform;
rotate->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), 1, 0, 0) * osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5) * osg::Matrix::translate(4, 0, -2));
rotate->addChild(osgcool.get());
root->addChild(osgcool.get());
root->addChild(trans.get());
root->addChild(scale.get());
root->addChild(rotate);
viewer->setSceneData(root.get());
viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
osgQt::setViewer(viewer.get());
osgQt::GLWidget* glw= new osgQt::GLWidget;
osgQt::GraphicsWindowQt *graphW= new osgQt::GraphicsWindowQt(glw);
viewer->getCamera()->setViewport(new osg::Viewport(0,0,glw->width(),glw->height()));
viewer->getCamera()->setGraphicsContext(graphW);
glw->show();
return app.exec();
}
效果图如下: