OSG学习 位置变换/旋转 矩阵连乘

OSG 绕坐标轴旋转正方向：

旋转平移测试：

    osgViewer::Viewer viewer;
	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
	viewer.setCameraManipulator(new osgGA::OrbitManipulator);
	viewer.setUpViewOnSingleScreen(0);
	viewer.setUpViewInWindow(100, 100, 1024, 768);
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt = new osg::MatrixTransform;
	mt->addChild(node);
	//先向Z轴向上平移50，绕X轴正方向旋转90度，绕Z轴正方向旋转45度：
	mt->setMatrix(osg::Matrix::translate(0, 0, 50)* osg::Matrix::rotate(osg::PI_2, osg::X_AXIS)* osg::Matrix::rotate((osg::PI_2) / 2.0, osg::Z_AXIS));
	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
	root->addChild(node);
	root->addChild(mt);
	viewer.setSceneData(root);
	viewer.run();
	getch