QT+VTK+Visual Studio 2010联合开发

QT+VTK+Visual Studio 2010联合开发

由于开发VTK程序是需要的GUI环境需求比较苛刻,传统的MFC框架在开发简单的GUI程序时还行,稍微复杂一点的程序就显得生硬。因此在开源社区里,开发VTK的GUI程序时,普遍采用QT。以下简单描述这三者的关系。

准备工作,这三者应该提前安装,建议遵循安装顺序为先Visual Studio 2010,再按装QT,再按装CMake,最后安装VTK,因为在用CMake编译VTK工程时就可以一次性配置了,免得做重复性工作。

1.Visual Studio 2010,他是编译器,因为VTK本身也是C/C++程序,当然需要C/C++的编译器,当然在开发程序过程中也可以起到编辑器的作用;

2.QT用来设计界面,不仅提供自身的空间,而且通过CMake配置之后,还可以生成VTK为QT生成的支持空间QVTKWidget;

3.VTK提供了大量的类,这些类为我们提供了形形色色的对象还有算法,这些类都是用C/C++语言编写的,因此开发VTK最好的语言应该是C/C++,也可以用Python语言显得简单。

安装QT的关键就是要做好环境变量的Path的设置,关于这一点网上有很多博客,建议读者参考。以下简要介绍开发QT+VTK程序的步骤:

第一步,用QT Designer设计好界面,如下图所示:


第二步,三个文件的编写:

1.ProjectMainWindow.h

/**********************************************************************

  文件名: ProjectMainWindow.h
  Copyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.
  更多信息请访问: 
    http://www.vtkchina.org (VTK中国)
	http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室) 

**********************************************************************/

#ifndef Project_MainWindow_H
#define Project_MainWindow_H

#include <QMainWindow>
#include "ui_ProjectMainWindow.h"
#include <vtkSmartPointer.h>

class vtkImageViewer2;
class vtkRenderer;
class vtkEventQtSlotConnect;
class vtkObject;
class vtkCommand;

class ProjectMainWindow : public QMainWindow, public Ui::ProjectMainWindow
{
	Q_OBJECT

public:
	ProjectMainWindow();
	~ProjectMainWindow();

private slots:
	//响应打开图像文件的槽函数
	void onOpenSlot();

	//响应鼠标移动的消息,实时输出鼠标的当前位置
	void updateCoords(vtkObject* obj);

private:
	vtkSmartPointer< vtkImageViewer2 >           m_pImageViewer;
	vtkSmartPointer< vtkRenderer >                   m_pRenderder;

	vtkEventQtSlotConnect* m_Connections;
};

#endif

2.ProjectMainWindow.cpp

/**********************************************************************

  文件名: ProjectMainWindow.cpp
  Copyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.
  更多信息请访问: 
    http://www.vtkchina.org (VTK中国)
	http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室) 

**********************************************************************/

#include "ProjectMainWindow.h"
#include <QFileDialog>
#include <QDir>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkImageViewer2.h>
#include <QVTKWidget.h>
#include <vtkJPEGReader.h>
#include <vtkImageActor.h>
#include <vtkEventQtSlotConnect.h>
#include <vtkCommand.h>

ProjectMainWindow::ProjectMainWindow()
{
	setupUi(this);

	m_pImageViewer  = vtkSmartPointer< vtkImageViewer2 >::New();
	m_pRenderder      = vtkSmartPointer< vtkRenderer >::New();

	// 设置m_QVTKWidget的渲染器
	m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(m_pRenderder);

	//连接打开的信号与相应的槽
	connect( m_OpenAction, SIGNAL( triggered() ), this, SLOT( onOpenSlot() ) ); 

	m_Connections = vtkEventQtSlotConnect::New();
	m_Connections->Connect(m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor(),
		vtkCommand::MouseMoveEvent,
		this,
		SLOT(updateCoords(vtkObject*)));
}

ProjectMainWindow::~ProjectMainWindow()
{
}

void ProjectMainWindow::onOpenSlot()
{
	QString filter;
	filter = "JPEG image file (*.jpg *.jpeg)";

	QDir dir;
	QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName( this, QString(tr("打开图像")), dir.absolutePath() , filter );
	if ( fileName.isEmpty() == true ) return;

	// 支持带中文路径的读取
	QByteArray ba = fileName.toLocal8Bit();
	const char *fileName_str = ba.data();

	// 用vtkJPEGReader读取JPG图像
	vtkSmartPointer<vtkJPEGReader> reader = vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>::New();
	reader->SetFileName(fileName_str);

	// 将reader的输出作为m_pImageViewer的输入,并设置m_pImageViewer与渲染器m_pRenderer的关联
	m_pImageViewer->SetInput(reader->GetOutput());
	m_pImageViewer->UpdateDisplayExtent();
	m_pImageViewer->SetRenderWindow(m_QVTKWidget->GetRenderWindow());
	m_pImageViewer->SetRenderer(m_pRenderder);
	m_pImageViewer->SetupInteractor(m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor());
	m_pImageViewer->SetSliceOrientationToXY(); //默认就是这个方向的
	m_pImageViewer->GetImageActor()->InterpolateOff();
	m_pRenderder->ResetCamera();
	m_pRenderder->DrawOn();
	m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->Render();
}

void ProjectMainWindow::updateCoords(vtkObject* obj)
{
	// 获取交互器
	vtkRenderWindowInteractor* iren = vtkRenderWindowInteractor::SafeDownCast(obj);

	// 获取鼠标的当前位置
	int event_pos[2];
	iren->GetEventPosition(event_pos);

	QString str;
	str.sprintf("x=%d : y=%d", event_pos[0], event_pos[1]);
	m_StatusBar->showMessage(str);
}

3.main.cpp

/**********************************************************************

  文件名: main.cpp
  Copyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.
  更多信息请访问: 
    http://www.vtkchina.org (VTK中国)
	http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室) 

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#include "ProjectMainWindow.h"
#include <QTextCodec>

//程序发布时,可以不要注释以下语句,编译的时候就不会带控制台输出窗口
//#pragma comment( linker, "/subsystem:windows /entry:mainCRTStartup" )

int main( int argc, char **argv ) 
{
	QApplication *app = new QApplication(argc, argv);
	QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("GB2312"));

	ProjectMainWindow *window = new ProjectMainWindow();
	window->show();
	return app->exec();
};

第三步:编写CMakeLists.txt文件:

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#
#  Copyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.
#  更多信息请访问: 
#    http://www.vtkchina.org (VTK中国)
#	  http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室) 
#
#**********************************************************************

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 )
PROJECT( Qt )

#----------------------------------------------------------------------------------
FIND_PACKAGE( VTK REQUIRED )
FIND_PACKAGE( Qt4 REQUIRED )

INCLUDE( ${VTK_USE_FILE} )
INCLUDE( ${QT_USE_FILE} )

#----------------------------------------------------------------------------------
SET( PROJECT_SRCS
    main.cpp
    ProjectMainWindow.cpp
    )

SET( PROJECT_UIS
    ProjectMainWindow.ui
)

SET( PROJECT_MOC_HDRS
  ProjectMainWindow.h
)

#----------------------------------------------------------------------------------
QT4_WRAP_UI( PROJECT_UIS_H 
             ${PROJECT_UIS}
           )

QT4_WRAP_CPP( PROJECT_MOC_SRCS 
              ${PROJECT_MOC_HDRS}
            )

#----------------------------------------------------------------------------------
INCLUDE_DIRECTORIES( ${PROJECT_SOURCE_DIR} 
                     ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} 
                     ${VTK_DIR} 
                   )

ADD_EXECUTABLE( Qt 
                ${PROJECT_SRCS} 
                ${PROJECT_UIS_H} 
                ${PROJECT_MOC_SRCS} 
              )

TARGET_LINK_LIBRARIES ( Qt
  ${VTK_LIBRARIES}
  QVTK 
  )

#-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
# Construct a list of paths containing runtime 
# directories for project applications on Windows
SET(PROJECT_RUNTIME_PATH 
    "${VTK_LIBRARY_DIRS}/@VS_BUILD_TYPE@;${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/@VS_BUILD_TYPE@"
    )
IF(QT4_FOUND)
  SET(PROJECT_RUNTIME_PATH "${PROJECT_RUNTIME_PATH};${QT_LIBRARY_DIR}/../bin")
ENDIF()

INCLUDE(CreateWindowsBatchScript.cmake)

# If we are under Windows, create two batch files which correctly
# set up the environment for the application and for Visual Studio
IF(WIN32)
  SET(VS_SOLUTION_FILE "${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.sln")
  FOREACH(VS_BUILD_TYPE debug release)
    CreateWindowsBatchScript("${CMAKE_SOURCE_DIR}/StartVS.bat.in"
      ${PROJECT_BINARY_DIR}/StartVS_${VS_BUILD_TYPE}.bat
      ${VS_BUILD_TYPE})
  ENDFOREACH()
ENDIF(WIN32)

其中CMakeLists又包含了两个脚本:CreateWindowsBatchScript.cmake和StartVS.bat.in,关于这两个脚本的内容,需要对编程有深入的了解之后才能明白,此处读者就照原样编写,其内容如下:

CreateWindowsBatchScript.cmake:

#######################################################################
#
#  Copyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.
#  更多信息请访问: 
#    http://www.vtkchina.org (VTK中国)
#	http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室) 
#
#######################################################################

FUNCTION(CreateWindowsBatchScript in out build_type)
  IF(VTK_DIR)
    SET(VTK_BIN_DIR "${VTK_DIR}/bin/${build_type}")
  ELSE()
    SET(VTK_BIN_DIR)
  ENDIF()
  
  SET(VS_BUILD_TYPE ${build_type})
  CONFIGURE_FILE(${in} ${out} @ONLY)
  # substitute again
  CONFIGURE_FILE(${out} ${out} @ONLY)
ENDFUNCTION()

StartVS.bat.in

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::  更多信息请访问: 
::    http://www.vtkchina.org (VTK中国)
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@set CL=/D_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE
@set LINK=/LARGEADDRESSAWARE


PATH=@PROJECT_RUNTIME_PATH@;%PATH%
"@VS_SOLUTION_FILE@"

第四步:编译前准备,将上面提到的所有的文件都放在同一个文件夹下,如下图所示:


第五步:配置工程,启动CMake工具,然后指定编译的源文件和目标文件的目录,然后开始“Configure”,无误后点击“Generate”生成工程。我在配置的时候出现了错误,经查后发现是CMake自动识别QT_QMAKE_EXECUTABLE的路径时出错,因此手动输入这个这个路径,然后重新配置,就正确了。如下图所示,


第六步:编译,有CMake配置后生成的bin文件夹中的内容如下:


此时可以双击打开Qt.sln文件,打开VS2010后直接编译,编译没错,但是在运行时,因为是动态共享库的方式,所以会提示很多的.dll文件找不到,解决此问题的办法就是在VTK编译的二进制文件找到需要的.dll文件,将他们一个个添加到本工程的Debug文件夹下,然后在运行,就可以成功了。

还有一个办法是,在上图中直接双击StartVS_debug.bat文件,打开VS2010IDE环境,然后编译运行,都能通过,结果如下所示:


还有一个相似的文件StartVS_release.bat文件,它们的作用是一样的,但是由它编译出的是release版本的工程,如果在安装VTK编译VTK项目时编译过release版本的二进制文件,此时就可以选择它,否则是无法编译通过的。其中缘由,读者自行思考。


参考文献张晓东,罗火灵.《VTK图形图像开发进阶》.机械工业出版社

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