imu
Cristin_杰
这个作者很懒,什么都没留下…
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Azure_Kinect_ROS版编译及IMU参数标定.
Azure_Kinect_ROS版编译 参照官方文档:https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver/blob/melodic/docs/building.md 编译. 如果是ubuntu18.04等通过命令行安装SDK的,应该可以轻松编译成功.但是如果是在16.04上安装的(安装方法参照https://blog.csdn.net/u013...原创 2019-08-15 22:26:49 · 2013 阅读 · 4 评论 -
编译imu_utils时遇到的问题
https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030中提到了部分问题, 此外还有eigen找不到等问题,这些都好解决. 还有部分可能遇到的非常恶心的问题是: gcc , g++版本问题导致的ros link失败, 会出现如undefined reference ros::init等问题. 将其版本升级的5以上可解决: sudo a...原创 2019-08-12 20:04:14 · 998 阅读 · 1 评论