ubuntu下CUDA安装绕坑

OS: ubuntu16.04 , 显卡 Nvidia 1080

装CUDA原因：
1.在配置elasticFusion等需要GPU加速的开源SLAM工程时要装CUDA （配置时请将elasticfusion的bash中的CUDA-7-5删掉）
2.深度学习装CUDA

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安装流程：

1. 先安装机子显卡对应的显卡驱动：
   
   • sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
   • 出现“按回车继续或者 Ctrl+c 取消添加” 按回车。
   • sudo apt-get update
   • sudo apt-get install nvidia-* （这里的*号是你的显卡要装的驱动，如我的1080是nvidia-367）
   • sudo apt-get install mesa-common-dev
   • sudo apt-get install freeglut3-dev
   • 重启让驱动生效

2. 下载安装CUDA：

   • CUDA8下载页：https://developer.nvidia.com/cuda-release-candidate-download，先注册然后才能下载。
   • 选择Ubuntu16.04系统 runfile安装方案：

   

   • sudo sh cuda_8.0.27_linux.run （可能出现提示空间不足，改为sudo sh cuda_8.0.27_linux.run –tmpdir=/opt/temp/）

   • 出现一长串阅读信息，直接按住D快速略过

   • 出现选择： do you accept the previously read EULA?

   accept

   • Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 361.62?
     (y)es/(n)o/(q)uit: n

   • Install the CUDA 8.0 Toolkit?
     (y)es/(n)o/(q)uit: y

   • Enter Toolkit Location

   • Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
     (y)es/(n)o/(q)uit: y

   • Install the CUDA 8.0 Samples?
     (y)es/(n)o/(q)uit: y

   • Enter CUDA Samples Location

   • 安装完毕后，再声明一下环境变量，并将其写入到 ~/.bashrc 的尾部:

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin\${PATH:+:\${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64\${LD_LIBRARY_PATH:+:\${LD_LIBRARY_PATH}}

最后键入nvidia-smi 测试下CUDA和驱动是否成功安装