SLAM
Cristin_杰
这个作者很懒,什么都没留下…
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Pangolin在虚拟机上遇到的问题
虚拟机VMware Workstation上配置Pangolin时遇到如下问题:terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’ what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options问题历史: GitHub上Pangolin工程原创 2017-07-01 15:39:29 · 1876 阅读 · 3 评论 -
C++多线程Thread——特殊构造情况
在研究orbSlam2 的工程中遇到了一种比较奇怪的构造线程的方式。伪代码如下:std::thread* mptLocalMapping;class LocalMapping{ void localMapping::Run() //这个函数是没有输入参数的 { //各种操作 } };LocalMapping* mpLocalMapper = ne原创 2017-07-05 16:13:38 · 358 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下CUDA安装绕坑
OS: ubuntu16.04 , 显卡 Nvidia 1080装CUDA原因: 1.在配置elasticFusion等需要GPU加速的开源SLAM工程时要装CUDA (配置时请将elasticfusion的bash中的CUDA-7-5删掉) 2.深度学习装CUDA安装流程:先安装机子显卡对应的显卡驱动: sudo add-apt-repository ppa:graphi原创 2017-07-05 12:34:05 · 4279 阅读 · 1 评论 -
maplab编译的问题解决
问题1: 在ubuntu16.04.1中安装ROS重启黑屏。 解决: 猜测应该是显卡驱动与ROS的冲突问题?分析ROS安装的步骤,发现是命令:ros-desktop-full导致的。试了网上大部分办法,都无法解决。最后选择更换系统,换成16.04.3之后就没出现该问题。问题2:编译时出现package安装abandoned和fail 。主要是两个package安装失败导致的,成功安装一原创 2018-01-07 19:58:49 · 1751 阅读 · 0 评论 -
SLAM相关数据集调研
SLAM相关数据集调研主要分成4种:关于自动驾驶的数据集,包含Depth的SLAM及三维重建数据集,不含Depth的数据集,包含语义的数据集。自动驾驶:KITTI数据集:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php (RGB+Lidar+GPS+IMU)KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大...原创 2019-05-18 17:37:07 · 651 阅读 · 0 评论 -
Azure Kinect SDK ubuntu安装脱坑指南
Azure Kinect SDK ubuntu安装脱坑指南平台先激动一下DependenceBefore BuildBuildTO BE CONTINUE...平台ubuntu: 16.04 18.04, 其中ubuntu16.04 需要额外的非官方操作.先激动一下按官方文档说明检查自己的平台硬件配置是否达标.怀着激动的心情拆机Dependence首先, (坑1)你必须用git...原创 2019-07-26 23:44:11 · 4174 阅读 · 11 评论 -
Azure_Kinect_ROS版编译及IMU参数标定.
Azure_Kinect_ROS版编译参照官方文档:https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver/blob/melodic/docs/building.md 编译.如果是ubuntu18.04等通过命令行安装SDK的,应该可以轻松编译成功.但是如果是在16.04上安装的(安装方法参照https://blog.csdn.net/u013...原创 2019-08-15 22:26:49 · 2019 阅读 · 4 评论 -
编译imu_utils时遇到的问题
https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030中提到了部分问题,此外还有eigen找不到等问题,这些都好解决.还有部分可能遇到的非常恶心的问题是: gcc , g++版本问题导致的ros link失败, 会出现如undefined reference ros::init等问题. 将其版本升级的5以上可解决:sudo a...原创 2019-08-12 20:04:14 · 1005 阅读 · 1 评论