Simulink代码生成： 原子子系统及其代码

本文研究Simulink中的原子子系统生成的代码。

1 问题引入

在手写嵌入式C代码的时候，如果遇到反复使用的同一个代码片段，一个基本操作就是把他提炼为一个函数，然后反复调用。这样做不仅能使代码更具有可读性，也能有效的减少代码量，降低了Flash资源使用。

同理，假如有如下Simulink模型，大量使用了具有相同逻辑的模块。

生成的代码中就会出现重复功能的C代码。

在项目中的模块一般都比demo中的更加复杂，也就产生了更多的冗余代码。一个好的解决办法就是将重复的模块配置成原子子系统。

2 原子子系统配置

1.框选其中一个模块，然后Ctrl+G将其封装为子系统。

2.右键子系统，选择Block Parameters，打开模块参数配置窗口。

3.在Main这一栏中，勾上Treat as atomic unit。然后在Code Generation这一栏中，将Function packaging选为Reusable Function。下面的函数名和文件名可以自定义，也可以默认。


4.把其余两个模块替换成原子子系统的复制。

5.保存模型，生成代码。可以看出Simulink为原子子系统生成了一个函数，然后在step函数中调用了三次。

3 将原子子系统单独生成文件

通过配置也可以将原子子系统生成一个单独的文件，供step函数调用。
1.首先，在Block Parameters窗口中配置文件名。通过自定义文件名称和函数名称，可以将原子子系统的代码生成到一个C文件中。

对应的代码：

另外，还可以将原子子系统配置成库，就可以供多个模型调用，也更加便于修改。

4 原子子系统的数据类型

最近博主在工作中发现，原子子系统的输入输出的数据类型，也会对代码生成有一定的影响。

1）将原模型的第3个Import的输出类型修改为uint16，仿真后，输入输出类型就不再是像上面的两个double型了。

2）将原子子系统的代码生成配置都改成Auto。

3）Ctrl + B生成代码。

观察生成的代码会发现，三个内容相同的原子子系统生成了不同的两个函数。前两个输入输出调用的是同一个demo_Subsystem()函数，后一个输入输出调用的是另一个demo_Subsystem2()函数。

导致这种情况的原因就是因为原子子系统的输入类型不一样，导致了必须生成类型不用的形参，才能和模型的类型相对应。博主认为，在建模过程中应该尽量使同样的原子子系统的输入输出类型相同，这样才能够比较有效地降低代码量。

如果接口类型不同的情况向，像是第3章中强制指定原子子系统对应函数的名称，则生成代码会报错。

5 总结

通过定义原子子系统，实现将同种功能的代码复用，减少了代码量，提高了可读性。

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